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品牌: KUKA 庫卡
產(chǎn)地:德國
型號:136896 KUKA庫卡機(jī)器人 配件 伺服電機(jī) 銷售維修 MG_64_110_35_S0 2.0kw 1FK7061-7AH71-1SH3-Z S11 外部軸伺服電機(jī)
用途:庫卡機(jī)器人使用
保修:一年
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貨號:136896 KUKA庫卡機(jī)器人 配件 伺服電機(jī) 銷售維修
KUKA型號:MG_64_110_35_S0
軸:光滑軸(請通過川瑞智能公司網(wǎng)站,聯(lián)系賣家)
此伺服電機(jī)適用于KSP40,KSP64伺服驅(qū)動器。
136896庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù):
Servo drive module伺服驅(qū)動模塊 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 靜態(tài)扭矩(Nm) | 6.4Nm | |
Standstill current(A) | 8A | |
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)(Nm/A) | 0.8Nm/A | |
Rated Speed 額定速度(rpm) | 3750rpm | |
Rated torque額定扭矩(Nm) | 4.8Nm | |
Rated power額定功率(kW) | 1.9kW | |
Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動慣量,慣性矩 | 3.74kg xcm2 | |
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩(120°C)Nm | 13Nm | |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm | 18Nm | |
Maximum braking energy 極限制動能量(J) | 400J | |
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓(V) | 560V | |
Weight重量 kg | 11.2kg | |
Protection Rating防護(hù)等級 | IP64或IP65 | |
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù) | 3 | |
不要使伺服電機(jī)的軸或軸承受到機(jī)械沖擊。軸向力能使伺服電機(jī)受到損壞,因此,在伺服電機(jī)軸的末端是不準(zhǔn)許施加軸向力。 |
伺服電機(jī)損傷閾值
Servo drive module伺服驅(qū)動模塊 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允許極限電流A | 24A | |
Break speed 拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速 | 3000rpm | |
Acceleration torque to break speed | 12.5Nm | |
Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速 | 4500rpm | |
Maximum torque at maximum speed極限轉(zhuǎn)速下的極限扭矩 | 5.0Nm | |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 | 34.8Nm |
特定負(fù)載配置數(shù)據(jù):每一個單獨(dú)運(yùn)動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用
VelGain.PTP | 0.0006 … 0.0100 |
VelGain.CP | 0.0001 … 0.0100 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服電機(jī)的尺寸:
Dimension 尺寸 | Smooth 光滑軸 |
l | 228mm |
a | 126mm |
z | 110mm |
b | 130mm |
w | 24k6 |
v | - |
wl | 50mm |
zl | 3.5mm |
c | 9mm |
Connector size | 1" |
136896庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)尺寸圖
服務(wù)優(yōu)勢:
1.專業(yè)團(tuán)隊具有8年以上維修經(jīng)驗;
2.擁有貨源充足的機(jī)器人備件庫;易損配件及時維修。
3.提供12個月保修期;
4.較大、易碎維修品送貨上門,現(xiàn)場安裝測試,保證設(shè)備正常運(yùn)行;
5.提供全國地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
特色服務(wù):
提供專業(yè)服務(wù),維修價格大幅度降低,維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi))。
對于體積較大或較重的機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品,提供現(xiàn)場維修。
可維修KUKA機(jī)器人以下部件:
驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修
機(jī)器人本體維修/伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修
機(jī)器人齒輪箱/齒輪變速機(jī)/諧波減速機(jī)/減速機(jī)
機(jī)器人焊機(jī)維修/工控機(jī)維修