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品牌: KUKA 庫卡
產地：德國
型號：131491 KUKA庫卡機器人 配件 伺服電機 銷售維修 外部軸伺服電機 8.3KW ME_480_180_30_S0
用途：庫卡機器人使用
保修：一年
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貨號：131491 KUKA庫卡機器人 配件 伺服電機 銷售維修
KUKA型號：ME_480_180_30_S0
軸：花鍵軸(請通過川瑞智能公司網(wǎng)站，聯(lián)系賣家）
此伺服電機適用于KSP40，KSP64伺服驅動器。
131491庫卡機器人伺服電機技術參數(shù)：
Servo drive module 伺服驅動模塊 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 靜態(tài)扭矩（Nm） | 36Nm | 48Nm |
Standstill current（A） | 19.5A | 26A |
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)（Nm/A） | 1.85Nm/A | |
Rated Speed 額定速度（rpm） | 3000rpm | |
Rated torque 額定扭矩（Nm） | 26.5Nm | |
Rated power 額定功率（kW） | 8.6kW | |
Moment of inertia (drive shaft) 驅動軸轉動慣量，慣性矩 | 182kg x cm2 | |
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm | 48Nm | |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm | 72Nm | |
Maximum braking energy 極限制動能量（J） | 10500J | |
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V） | 560V | |
Weight 重量 kg | 45kg | |
Protection Rating 防護等級 | IP64 | |
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù) | 4 | |
不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。 | ||
伺服電機設計損傷閾值
Servo drive module伺服驅動模塊 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允許極限電流A | 40A | 64A |
Break speed 拐點轉速 | 2100rpm | 1750rpm |
Acceleration torque to break speed | 59.5Nm | 93Nm |
Maximum speed 極限轉速 | 3900rpm | 3900rpm |
Maximum torque at maximum speed 極限轉速下的極限扭矩 | 30.5Nm | 36Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 | 274Nm | 274Nm |
特定負載配置數(shù)據(jù)：每一個單獨運動系統(tǒng)必須經過計算才能使用
VelGain.PTP | 0.0030 … 0.1000 |
VelGain.CP | 0.0030 … 0.1000 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服電機的尺寸：
Dimension 尺寸 | Smooth光滑軸 |
l | 337mm |
a | 192mm |
z | 180mm |
b | 215mm |
w | 38k6 |
v | - |
wl | 80mm |
zl | 4mm |
c | 14mm |
Connector size | 1.5" |
131491庫卡機器人伺服電機尺寸圖
服務優(yōu)勢：
1．專業(yè)團隊具有8年以上維修經驗，配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺；
2．擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修。
3．提供12個月保修期；
4. 提供產品免費檢測。
5．提供全國地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
可維修KUKA機器人以下部件：
機器人控制系統(tǒng)維修/機器人示教器/示教盒維修
驅動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機維修
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