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產(chǎn)地:德國(guó)
型號(hào):119766 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人 配件 伺服電機(jī) 銷售維修 ME_228_180_30_S0 3.3KW
用途:庫(kù)卡機(jī)器人使用
保修:一年
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貨號(hào):119766 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人 配件 伺服電機(jī) 銷售維修
KUKA型號(hào):ME_228_180_30_S0
軸:花鍵軸
此伺服電機(jī)適用于KSP40,KSP64伺服驅(qū)動(dòng)器。
119766庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù):
Servo drive module伺服驅(qū)動(dòng)模塊 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque靜態(tài)扭矩 (Nm) | 25Nm | |
Standstill current (A) | 17.5A | |
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)(Nm/A) | 1.42Nm/A | |
Rated Speed額定速度(rpm) | 2500rpm | |
Rated torque額定扭矩(Nm) | 17.6Nm | |
Rated power額定功率(kW) | 4.6kW | |
Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,慣性矩 | 93.4kg xcm2 | |
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動(dòng)力矩(120°C)Nm | 23Nm | |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩(20 °C) Nm | 33Nm | |
Maximum braking energy 極限制動(dòng)能量(J) | 7459J | |
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓(V) | 560V | |
Weight重量 kg | 26kg | |
Protection Rating防護(hù)等級(jí) | IP64或IP65 | |
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對(duì)數(shù) | 4 | |
不要使伺服電機(jī)的軸或軸承受到機(jī)械沖擊。軸向力能使伺服電機(jī)受到損壞,因此,在伺服電機(jī)軸的末端是不準(zhǔn)許施加軸向力。 |
伺服電機(jī)設(shè)計(jì)損傷閾值:
Servo drive module伺服驅(qū)動(dòng)模塊 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允許極限電流A | 40A | 58A |
Break speed 拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速 | 2300rpm | 1900rpm |
Acceleration torque to break speed | 47Nm | 64Nm |
Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速 | 4000rpm | 4000rpm |
Maximum torque at maximum speed 極限轉(zhuǎn)速下的極限扭矩 | 26Nm | 12Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 | 161Nm | 161Nm |
定負(fù)載配置數(shù)據(jù):每一個(gè)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)計(jì)算才能使用。
VelGain.PTP | 0.0030 … 0.0700 |
VelGain.CP | 0.0030 … 0.0700 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服電機(jī)的尺寸:
Dimension尺寸 | Involute漸開(kāi)鍵齒軸 |
l | 240mm |
a | 192mm |
z | 180mm |
b | 215mm |
w | W32 x 0.8 x 30 x 20 x 7h |
v | 40mm |
wl | 50mm |
zl | 4mm |
c | 14mm |
Connector size | 1" |
119766庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)尺寸圖
服務(wù)優(yōu)勢(shì):
1.專業(yè)團(tuán)隊(duì)具有8年以上維修經(jīng)驗(yàn);
2.擁有貨源充足的機(jī)器人備件庫(kù);易損配件及時(shí)維修。
3.提供12個(gè)月保修期;
4.提供全國(guó)地區(qū)24小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)緊急搶修。
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特色服務(wù):
擁有全套專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備。
提供專業(yè)服務(wù),維修價(jià)格大幅度降低,維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi))。
對(duì)于體積較大或較重的機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品,提供現(xiàn)場(chǎng)維修。
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