工作原理

3D視覺系統(tǒng)準確獲取袋子的位置信息，引導工業(yè)機器人將袋子從托盤上取下，搬運至拆袋機進行拆袋投料，并將空袋放回廢袋回收箱，該方案使用AI深度學習、3D視覺及機器人智能運動規(guī)劃的技術，可適應任意袋式貨物垛型的拆垛，識別準確率高達99%以上。

功能特點

1：識別準確率高通過采集不同場景、不同光照條件、不同時段下的大量樣本，優(yōu)化深度模型。結合*的經典圖像算法，不斷提高識別準確率，可達99%以上，

2：標準化工作站，快速部署，7天部署，當月投產；

3：可長時間連續(xù)工作，1年回收成本，該系統(tǒng)可24小時持續(xù)運行，利用生產資源。

4：適應各種袋子與垛型，準確識別各種材質、大小、顏色的袋子，各種垛型，同時可識別袋子的方向，

5：低門檻學習，低使用門檻，流程化操作，圖形化說明，無需編程，簡單易學。我司針對整套系統(tǒng)的使用與維護提供系統(tǒng)培訓

6：拆垛、拆袋、投料一體化、*取代人工

7：視覺引導袋子拆垛投料：3D視覺結合深度學習模型，引導機器人逐個抓取垛盤上不規(guī)則堆疊擺放的袋子，拆袋后投料至反應釜，而后將空袋放回費袋回收箱；

8：準確識別工廠內多種尺寸、材質的袋子，準確識別變形、褶皺、表面印制有圖案的袋子，準確抓取袋子幾何中心點、抓取準確率達到99%

9：10s內完成抓取、拆包、投料過程、

10：支持1.5mX1.5mX1.8m的垛型

11：支持后期增加袋子種類