生產(chǎn)線組成：
1：全自動(dòng)重袋包裝機(jī)（自動(dòng)計(jì)量秤，備袋庫(kù)，自動(dòng)上袋機(jī)，自動(dòng)抱袋移送，自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，立袋輸送，自動(dòng)封口機(jī)組成）
2；碼垛輸送線(倒袋機(jī)，皮帶輸送機(jī)，整形輸送機(jī)，壓包機(jī)，金檢機(jī)，重檢機(jī)，剔除機(jī)，噴碼機(jī)，抓取機(jī)等機(jī)構(gòu)組成：
3：碼垛機(jī)（機(jī)器人抓手，機(jī)器人本體，底座組成）
4；托盤庫(kù)（托盤存放庫(kù)，空托盤輸送機(jī)，頂升移栽輸送機(jī)，碼垛盤輸送機(jī)，在線纏繞輸送機(jī)，重盤緩存輸送機(jī)，叉取盤輸送機(jī)組成）
5：可對(duì)接AGV無(wú)人叉車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)存儲(chǔ)；
生產(chǎn)線特點(diǎn)：
1：可實(shí)現(xiàn)散料無(wú)人化包裝，碼垛，堆垛；節(jié)約勞動(dòng)力；提高生產(chǎn)效率以及企業(yè)管理水平
2運(yùn)行成本核算對(duì)比（此表為空天智能某項(xiàng)目可行性報(bào)告參數(shù)僅供參考）
名稱 | 運(yùn)行成本核算 |
全自動(dòng)包裝及人碼垛生產(chǎn)線生產(chǎn)成本 | 整套設(shè)備總功率為31kw,按3班計(jì)算，24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，一年300天，用電量約為22萬(wàn)千瓦時(shí)，電費(fèi)暫定1元/度，一年電費(fèi)約22萬(wàn)元 |
人員工資 | 三班生產(chǎn)，每班4人包裝、縫包，2人碼包。三班共計(jì)18人。如果按平均工人工資6000元/月計(jì)算，則每年約工人工資：0.5*12*18=108萬(wàn)元 |
3必要性及好處對(duì)比表（此表為空天智能某項(xiàng)目可行性報(bào)告參數(shù)僅供參考）
序號(hào) | 名稱 | 改造之前 | 全自動(dòng)包裝及機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線 |
1 | 包裝速度 | 人工包裝速度慢 | 包裝速度快，不需要人工 |
2 | 包裝精度 | 人工包裝精度誤差大 | 高精度自動(dòng)化稱重，精度高 |
3 | 縫包工藝 | 靠人力碼垛擺弄 | 自動(dòng)縫包機(jī)縫包，三合一，縫包，縫包次品少，成品外觀好看 |
4 | 人力 | 需要人力包裝 | 全自動(dòng)包裝機(jī)自動(dòng)包裝 |
5 | 包裝質(zhì)量 | 人工包裝受到人體力、心情、工作態(tài)度等眾多因素影響，易導(dǎo)致包裝質(zhì)量不穩(wěn)定，甚至野蠻包裝導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量瑕疵。 | 忠誠(chéng)執(zhí)行設(shè)定包裝方案，精準(zhǔn)計(jì)量，確保產(chǎn)品品質(zhì)。 |
6 | 管理成本 | 勞動(dòng)力資源緊缺，人員流動(dòng)性過(guò)大，人員培訓(xùn)、管理成本不斷攀升。 | 一次購(gòu)置，不辭辛苦，不交社保，無(wú)需福利，連續(xù)高效工作。 |
7 | 事故風(fēng)險(xiǎn) | 質(zhì)量事故和安全事故頻發(fā)，嚴(yán)重影響企業(yè)正常營(yíng)運(yùn)。 | 包裝區(qū)無(wú)人操作，確保生產(chǎn)安全。 |
8 | 金屬檢測(cè) | 沒有金屬檢測(cè)，袋裝產(chǎn)品存留雜質(zhì)，影響產(chǎn)品質(zhì)量 | 生產(chǎn)線上具有金屬檢測(cè)儀自動(dòng)金屬檢測(cè)，檢測(cè)不合格，自動(dòng)篩選不合格產(chǎn)品 |
9 | 重量檢測(cè) | 靠人工在平臺(tái)秤上面檢測(cè)，往往需要兩個(gè)人力 | 生產(chǎn)線上具有動(dòng)態(tài)復(fù)檢秤動(dòng)態(tài)檢測(cè)，檢測(cè)不合格，自動(dòng)篩選不合格產(chǎn)品 |
10 | 自動(dòng)整形壓包 | 靠人力碼垛擺弄 | 生產(chǎn)線上具備方輥整形，圓滾壓包系統(tǒng)、自動(dòng)壓包自動(dòng)整形理包。 |
11 | 碼包 | 靠人力碼垛，每班均需要兩人碼垛，工作量大， | 機(jī)器人碼垛，碼垛速度快，垛行好看。不需要休息，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行 |
12 | 碼垛質(zhì)量 | 人工碼垛受到人體力、心情、工作態(tài)度等眾多因素影響，易導(dǎo)致碼垛質(zhì)量不穩(wěn)定，甚至野蠻碼垛導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量瑕疵 | 忠誠(chéng)執(zhí)行設(shè)定碼垛方案，輕拿輕放，確保產(chǎn)品品質(zhì)。 |
