利用 BICO 技術(Binector Connector Technology)，過程數(shù)據(jù)可利用“標準”傳動參數(shù)設置自由地互相連接。在這種情況下，可以自由互連的所有值(如頻率給定值、頻率實際值、電流實際值等)可以定義為“連接器”，而可以自由互連的所有數(shù)字信號(如一個數(shù)字輸入的狀態(tài)、ON/OFF、一個限幅違法時的信息功能等)可以定義為“開關量連接器”。在一個傳動裝置中存在很多輸入和輸出量以及在閉環(huán)控制中能夠互連的量。利用 BICO技術可以使傳動系統(tǒng)適應各種要求。
一個開關量連接器是一個不帶任何單位的數(shù)字(開關量)信號，它的值只為 0或 1。開關量連接器總是涉及到細分的開關量連接器輸入和開關量連接器輸出的功能。在這種情況下，總是用一個帶“BI”屬性的“P”參數(shù)作為開關量連接器輸入(如：P0731 BI：功能，數(shù)字量輸入 1)，而用一個帶“BO”屬性的“r”參數(shù)代表開關量連接器輸出(如：r0751 BO：ADC狀態(tài)字)。
從上面的例子可以看出，開關量連接器參數(shù)在參數(shù)名前面有以下縮寫：BI 開關量連接器輸入，信號接收器(“P”參數(shù))
→ 通過將開關量連接器輸出(BO參數(shù))的參數(shù)號作為值輸入 BI參數(shù)的方式，可以使 BI參數(shù)同一個開關量連接器輸出作為源互連(如用“BI”參數(shù) P0731同“BO”參數(shù) r0751互連，則 P0731 = 751)。
BO 開關量連接器輸出，信號源(“r”參數(shù))
→ BO參數(shù)可用作為 BI參數(shù)的源。對于實際互連，BO參數(shù)號必須輸入 BI參數(shù)中(如：用“BI”參數(shù) P0731同“BO”參數(shù) r0751互連，則 P0731 = 751)。
模擬量的值被限制在 10 V或 20 mA。折算到相應的參考值上的一個值可被輸出/輸入，只要 DAC/ADC尚未定標(工廠設定)。
通過串行接口的給定值和實際值信號：
? 當傳送正使用的 PZD部分，它們被限制為值 7FFF h。這就是值折算到參考值為 200%的理由。
? 當傳送正使用的 PKW部分，它們將傳送有關數(shù)據(jù)類型和單位。
參數(shù) P1082(頻率)將變頻器頻率限制在同參考頻率無關的值上。當變更 P1082時(工廠設定：50 Hz)，P2000也總是要調(diào)整的(工廠設定：50 Hz)。如對于一臺 NEMA電機，參數(shù)設定為 60 Hz并且 P2000也不變更，則模擬給定值/實際值被限定在 或 4000 h的給定值/實際值信號被限制為 50 Hz。
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一、經(jīng)驗設計法的前提
1、PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是以機內(nèi)各種器件的邏輯關系出現(xiàn)的；
2、梯形圖的基本模式為“起—?！！彪娐?，每個“起—保—?！彪娐芬话阒会槍σ粋€輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。
3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應用。
二、經(jīng)驗設計法的編程步驟
1、在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
2、對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依“起—保—?！彪娐纺Ｊ酵瓿上嚓P的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。
3、對于復雜的控制要求，為了能用“起—保—?！彪娐纺Ｊ嚼L出輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態(tài)的點。在時間類邏輯為主的控制中，關鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。
4、將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是要用機內(nèi)器件來代表的，在安排機內(nèi)器件時需要考慮并安排好。繪關鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)。
5、在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出最終輸出的控制要求。
6、審查以上草繪圖紙，在此基礎上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行的完善。
