SINAMICS V20——經濟、可靠、易用的基本型變頻器
基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供的經濟型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進線兩種規(guī)格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設計，創(chuàng)新的冷卻設計，經久耐用。
無需調試軟件，通過簡單參數設定即可實現預定功能。內置常見的連接宏與應用宏，簡化操作，開箱即用。豐富的I/O接口，直觀的LED面板顯示，完善的集成功能，可以方便地應用在風機、泵、傳送裝置及攪拌機、混料機等設備中。同時，創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結果顯示，真正意義上節(jié)省費用。
西門子V20變頻器原裝西門子6SL3210變頻
功能是一種控制結構，它在快速的轉速控制器周期內計算位置控制器，并由控制器在位置控制器周期內提供設定值。
這樣可以可以較高的位置控制器增益。
前提條件
使用“動態(tài)伺服控制”功能需要以下前提條件：
●工作“設定轉速”
●等時同步的 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO
●位置控制器增益系數 (KPC) 和位置偏差 (XERR) 必須包含在 PROFIBUS DP 或帶IRT 的
PROFINET IO 設定值報文中，參見 p0922。
●而位置實際值必須通過 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 實際值報文中的編碼器接口 Gx_XIST1 傳送到主站。
●在的 DSC 中，PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 的 PROFIdrive 報文中的轉速設定值“N_SOLL_B”用作轉速前饋控制值。
●內部的準位置控制器 - DSC 位置控制器 (FP3090) 使用電機測量的位置實際值G1_XIST1 或附加編碼器的位置實際值（報文 6、106、116、118、126、136 和138 或報文）。
以下 PROFIdrive 報文支持 DSC：
●報文 5 和 6
●西門子報文：5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、
149 和 166
其它的 PZD 可以通過報文擴展使用。此時應注意，SERVO 多支持 20 個PZD 設定值和 28
個 PZD 實際值。
DSC 的運行狀態(tài) 含義
帶直線插補的轉速/轉矩前饋控制 通過位置控制器周期中的階梯狀轉矩前饋控制在勵 磁周期中經過脈沖的轉矩特性曲線。
帶樣條的轉速前饋控制 1) ●對位置設定值進行均衡。
●不對轉速前饋控制值進行均衡。
帶樣條的轉速/轉矩前饋控制 1) ●對位置設定值進行均衡。
●對轉速前饋控制值進行均衡。 2)
●不對轉矩前饋控制值進行均衡。
1) 通過樣條插補實現以下：
-轉速控制器周期中的轉矩插補更為，因此運動更為，并且避免轉矩瞬變。
-在轉矩-轉速前饋控制上具有較高的軌跡正確度（即：控制性能中的跟隨誤差更小）。
-可進行高頻軌跡運動
2) 在均衡功能生效（T_SYMM > 0）時，可通過 p1427 設置一個附加的均衡時間常量
T_SYMM_ADD，用于轉矩前饋控制生效時的轉速前饋控制值均衡。此時轉速前饋控制值通過以下時間常數的和進行均衡：
T_SYMM（參見 p1195）+ T_SYMM_ADD （p1427） + 0.5 × T_轉速控制器周期（p0115[1]）
在通過位置差來計算轉速時，自動了半個轉速控制周期。
C 或 XERR 的模擬量互聯輸入上的互聯被取消（p1191 = 0 或 p1190 = 0）時，DSC 結構解除，DSC 功能禁用。之后 r1119 和 p1155 的和會被加至 p1160 和轉速前饋控制通道p1430。
由于 DSC 時可能會設置較高的增益系數，在斷路時控制回路有可能會不。因此在取消 DSC 前必須主站中 KPC 的值。
轉速設定值濾波器
在 DSC 時無需采用用于轉速設定值變化圓整的轉速設定值濾波器。
轉速設定值濾波器 1 和“DSC” 功能的共同使用僅適用于支持位置控制器，例如用于共振。
外部編碼器（外部的電機編碼器）
如果需要在 DSC 時使用外部編碼器，則必須為此選擇一個具有附加編碼器實際值的報文：報文 6、106、116、118、126、136、138、146、148、166 或報文。
為了在 DSC 中達到控制效果，必須通過參數 p1192“DSC 編碼器選擇”為控制
（主站）和驅動選擇相同的編碼器（編碼器 2 和/或編碼器 3）。
如果用于在控制器中形成位置實際值的編碼器與用于 DSC 的編碼器的線數或細分分辨率不同， 在 p1193 中須加以考慮。該系數表明了在位移基準相同時、所用編碼器之間的線數比。此外還須注意：不同編碼器（如 EnDat 編碼器和 SSI 編碼器）在其位置實際值采集時沒有時滯， 因為這可能會意外特性。
