SINAMICS V20——經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的基本型變頻器

基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供的經(jīng)濟(jì)型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進(jìn)線兩種規(guī)格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì)，創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì)，經(jīng)久耐用。

無需調(diào)試軟件，通過簡單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見的連接宏與應(yīng)用宏，簡化操作，開箱即用。豐富的I/O接口，直觀的LED面板顯示，完善的集成功能，可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、傳送裝置及攪拌機(jī)、混料機(jī)等設(shè)備中。同時(shí)，創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示，真正意義上節(jié)省費(fèi)用。

西門子V20變頻器原裝西門子6SL3210變頻

功能是一種控制結(jié)構(gòu)，它在快速的轉(zhuǎn)速控制器周期內(nèi)計(jì)算位置控制器，并由控制器在位置控制器周期內(nèi)提供設(shè)定值。
這樣可以可以較高的位置控制器增益。
前提條件
使用“動態(tài)伺服控制”功能需要以下前提條件：
●工作“設(shè)定轉(zhuǎn)速”
●等時(shí)同步的 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO
●位置控制器增益系數(shù) (KPC) 和位置偏差 (XERR) 必須包含在 PROFIBUS DP 或帶IRT 的
PROFINET IO 設(shè)定值報(bào)文中，參見 p0922。
●而位置實(shí)際值必須通過 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 實(shí)際值報(bào)文中的編碼器接口 Gx_XIST1 傳送到主站。
●在的 DSC 中，PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 的 PROFIdrive 報(bào)文中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值“N_SOLL_B”用作轉(zhuǎn)速前饋控制值。
●內(nèi)部的準(zhǔn)位置控制器 - DSC 位置控制器 (FP3090) 使用電機(jī)測量的位置實(shí)際值G1_XIST1 或附加編碼器的位置實(shí)際值（報(bào)文 6、106、116、118、126、136  和138 或報(bào)文）。
以下 PROFIdrive 報(bào)文支持 DSC：
●報(bào)文 5 和 6
●西門子報(bào)文：5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、
149 和 166
其它的 PZD 可以通過報(bào)文擴(kuò)展使用。此時(shí)應(yīng)注意，SERVO 多支持 20 個(gè)PZD 設(shè)定值和 28
個(gè) PZD 實(shí)際值。

DSC 的運(yùn)行狀態(tài) 含義
帶直線插補(bǔ)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩前饋控制 通過位置控制器周期中的階梯狀轉(zhuǎn)矩前饋控制在勵(lì) 磁周期中經(jīng)過脈沖的轉(zhuǎn)矩特性曲線。
帶樣條的轉(zhuǎn)速前饋控制 1) ●對位置設(shè)定值進(jìn)行均衡。
●不對轉(zhuǎn)速前饋控制值進(jìn)行均衡。
帶樣條的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩前饋控制 1) ●對位置設(shè)定值進(jìn)行均衡。
●對轉(zhuǎn)速前饋控制值進(jìn)行均衡。 2)
●不對轉(zhuǎn)矩前饋控制值進(jìn)行均衡。
1) 通過樣條插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)以下：
-轉(zhuǎn)速控制器周期中的轉(zhuǎn)矩插補(bǔ)更為，因此運(yùn)動更為，并且避免轉(zhuǎn)矩瞬變。
-在轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速前饋控制上具有較高的軌跡正確度（即：控制性能中的跟隨誤差更?。?。
-可進(jìn)行高頻軌跡運(yùn)動
2) 在均衡功能生效（T_SYMM > 0）時(shí)，可通過 p1427 設(shè)置一個(gè)附加的均衡時(shí)間常量
T_SYMM_ADD，用于轉(zhuǎn)矩前饋控制生效時(shí)的轉(zhuǎn)速前饋控制值均衡。此時(shí)轉(zhuǎn)速前饋控制值通過以下時(shí)間常數(shù)的和進(jìn)行均衡：
T_SYMM（參見 p1195）+ T_SYMM_ADD （p1427） + 0.5 × T_轉(zhuǎn)速控制器周期（p0115[1]）
在通過位置差來計(jì)算轉(zhuǎn)速時(shí)，自動了半個(gè)轉(zhuǎn)速控制周期。

C 或 XERR 的模擬量互聯(lián)輸入上的互聯(lián)被取消（p1191 = 0 或 p1190 = 0）時(shí)，DSC 結(jié)構(gòu)解除，DSC 功能禁用。之后 r1119 和 p1155 的和會被加至 p1160 和轉(zhuǎn)速前饋控制通道p1430。
由于 DSC 時(shí)可能會設(shè)置較高的增益系數(shù)，在斷路時(shí)控制回路有可能會不。因此在取消 DSC 前必須主站中 KPC 的值。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器
在 DSC 時(shí)無需采用用于轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化圓整的轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 1 和“DSC” 功能的共同使用僅適用于支持位置控制器，例如用于共振。

外部編碼器（外部的電機(jī)編碼器）
如果需要在 DSC 時(shí)使用外部編碼器，則必須為此選擇一個(gè)具有附加編碼器實(shí)際值的報(bào)文：報(bào)文 6、106、116、118、126、136、138、146、148、166 或報(bào)文。
為了在 DSC 中達(dá)到控制效果，必須通過參數(shù) p1192“DSC 編碼器選擇”為控制
（主站）和驅(qū)動選擇相同的編碼器（編碼器 2 和/或編碼器 3）。
如果用于在控制器中形成位置實(shí)際值的編碼器與用于 DSC 的編碼器的線數(shù)或細(xì)分分辨率不同， 在 p1193 中須加以考慮。該系數(shù)表明了在位移基準(zhǔn)相同時(shí)、所用編碼器之間的線數(shù)比。此外還須注意：不同編碼器（如 EnDat 編碼器和 SSI 編碼器）在其位置實(shí)際值采集時(shí)沒有時(shí)滯， 因?yàn)檫@可能會意外特性。