SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優(yōu)化的設計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固**。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術集團的產(chǎn)品?；谌沈?qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi)，實現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應用的良好變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態(tài)、參數(shù)化設置、調(diào)試和操作。
SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動應用的要求
額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
提供有低壓型、中壓型和直流型
使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
具有高度的靈活性和組合性
SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。
SIMOTICS 代表著：
西門子在樓宇用電機領域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗
所有領域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的良好解決方案
擁有高質(zhì)量和可靠性的**電機技術
*高的動態(tài)性能、精度和效率，*為緊湊的結構
適用于所有應用的整個電機系列包括：
SIMOTICS 低壓電機 – **達 1250 kW
SIMOTICS 運動控制電機 – *高的動態(tài)性能與精度
SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
SIMOTICS 高壓電機 – 率與可靠性
西門子股份公司是良好的技術企業(yè),創(chuàng)立于1847年,業(yè)務遍及200多個國家,專注于電氣化,自動化和數(shù)字化領域.西門子在海上風機建設,聯(lián)合循環(huán)發(fā)電,輸電解決方案,基礎設施解決方案,工業(yè)自動化,驅(qū)動和軟件解決方案,以及醫(yī)療成像設備和實驗室診斷等領域占據(jù)良好地位，下面介紹下西門子V90系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
一、西門子伺服電機分類：交流伺服和直流伺服兩大類
交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。
直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應。
西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優(yōu)缺點
1、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點
優(yōu)點：速度控制，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。
缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）
2、交流伺服電機的優(yōu)點和缺點
優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的率，發(fā)熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）
缺點：控制較復雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。
西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點：
1、交流伺服電機
（1）籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑）
（2）非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑）
（3）鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩(wěn)）
（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉子，必須配驅(qū)動器；調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動??；有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產(chǎn)品）
