SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 編碼器1FL6052-2AF21-2LA1/2LG1伺服電機(jī)
屬于兩個全面的驅(qū)動技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固**。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù)，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的良好變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動應(yīng)用的要求
額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
提供有低壓型、中壓型和直流型
使用公共的硬件和軟件平臺來提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
具有高度的靈活性和組合性
編碼器1FL6052-2AF21-2LA1/2LG1伺服電機(jī)
SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。
SIMOTICS 代表著：
西門子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的良好解決方案
擁有高質(zhì)量和可靠性的**電機(jī)技術(shù)
*高的動態(tài)性能、精度和效率，*為緊湊的結(jié)構(gòu)
適用于所有應(yīng)用的整個電機(jī)系列包括：
SIMOTICS 低壓電機(jī) – **達(dá) 1250 kW
SIMOTICS 運(yùn)動控制電機(jī) – *高的動態(tài)性能與精度
SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
SIMOTICS 高壓電機(jī) – 率與可靠性
西門子股份公司是良好的技術(shù)企業(yè),創(chuàng)立于1847年,業(yè)務(wù)遍及200多個國家,專注于電氣化,自動化和數(shù)字化領(lǐng)域.西門子在海上風(fēng)機(jī)建設(shè),聯(lián)合循環(huán)發(fā)電,輸電解決方案,基礎(chǔ)設(shè)施解決方案,工業(yè)自動化,驅(qū)動和軟件解決方案,以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)良好地位，下面介紹下西門子V90系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
1.脈沖信號的屏蔽接地后PLC沒給脈沖有使能伺服會轉(zhuǎn)動，設(shè)備存在干擾
2.伺服轉(zhuǎn)360度，實(shí)際旋轉(zhuǎn)400度，感覺不僅僅是干擾問題，懷疑還存在其他問題。
現(xiàn)場檢查:
1.定位位置相差太大，感覺不僅僅是干擾問題，先檢查PLC程序和伺服參數(shù)設(shè)置(無問題)，可以基本確定干擾導(dǎo)致的問題。
2.分析現(xiàn)場得出可能干擾原因。
1.檢查PLC和開關(guān)電源和伺服的接地(現(xiàn)場檢查均沒有良好接地)
2. 現(xiàn)場伺服脈沖線敷設(shè)環(huán)境(與其他動力線路敷設(shè)到一起)
3.現(xiàn)場開關(guān)電源使用的是明偉的低端的電源給PLC供電
4.現(xiàn)場伺服驅(qū)動器柜外安裝距離PLC過遠(yuǎn)(信號線長度5米)。
5.脈沖線過細(xì),雖然是屏蔽線但是未接地。
6.總電源柜內(nèi)地線不干凈。
現(xiàn)場解決過程:
檢查接地問題:設(shè)備外殼與接地有120V電壓。確認(rèn)設(shè)備漏電.
整改: 把設(shè)備外殼，伺服驅(qū)動器接地，脈沖屏蔽，PLC接地，開關(guān)電源，等重要設(shè)備單拉線接地。
*次整改結(jié)果:伺服定位仍然有誤差，誤差較小。
因?yàn)轵?qū)動器與PLC距離遠(yuǎn)，懷疑原來的脈沖信號線不到0.3太細(xì)了，。一般就是在柜內(nèi)安裝伺服驅(qū)動器的，敷設(shè)線槽環(huán)境不好。
*二次整改:把伺服脈沖線單*拉出來用一根無屏蔽的0.75的線直接較短距離(2.5米)飛線到PLC輸出，沒有和其他線路走在一起。
*二次整改結(jié)果:伺服定位在負(fù)載轉(zhuǎn)動幾十圈后誤差不到0.1毫米(插銷子，看不出來有誤差)
