西門子 V90特點低成本
1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;
2、全功率驅動標配內置制動電阻;
3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能
2、自動抑制機械諧振頻率
3、1 MHz 的高速脈沖輸入
4、20位分辨率的值編碼器
5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化;
2、簡單易用的SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
3、兼容PLC和運動控制器的雙通道脈沖設定值
4、通用SD卡參數(shù)復制
5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放
西門子V90伺服驅動器0.1KW，
支持以下幾種運動模式：
1） 外部脈沖位置控制模式（PTI）
2） 內部設定值位置控制模式（IPOS）
3） 速度模式（S）
4） 轉矩模式（T）
PTI是伺服應用中基本使用也是頻繁的模式，今天我們一起來學習如何使用該模式。通過PLC發(fā)送高速脈沖來驅動伺服進行定位，對于伺服的調試較為簡單，繁瑣的是在PLC中編寫高速脈沖輸出程序。
SINAMICS V-ASSISTANT 工具用于調試和診斷以下 SINAMICS V90 驅動版本：帶有 PROFINET 接口的 SINAMICS V90 驅動（簡稱 V90 PN）帶有脈沖，USS/Modbus 接口的 SINAMICS V90 驅動（簡稱 V90 PTI）該軟件可在裝有 Windows 操作系統(tǒng)的個人電腦上運 行，利用圖形用戶界面與用戶互動，并能通過 USB 電纜與 SINAMICS V90 通信。還可用于修改 SINAMICS V90 驅動的參數(shù)并監(jiān)控其狀態(tài)。說明為了確保在線調試的穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的USB 電纜。說明最小屏幕分辨率必須為 1024 × 768。
系統(tǒng)配套表2.2.1SINAMICS V90 PN 與 SIMOTICS S-1FL6 的系統(tǒng)配套V90 PN 200 V 伺服系統(tǒng)SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機SINAMICS V90PN 200 V 伺服驅動MOTION-CONNECT 300 預裝配電纜電機動力電纜抱閘電纜編碼器電纜額定扭矩(Nm)額定功率(kW)
