基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；
無需軌道和地標(biāo)，無需對場地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準(zhǔn)確定位托盤位置，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，實現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運(yùn)；
適應(yīng)新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護(hù)，保障人、貨、機(jī)器人都安全。
電池片花籃智能搬運(yùn)機(jī)器人項目需求：
該企業(yè)擁有2萬平方米的無塵車間，在部署AMR以前，電池片花籃的上下料和轉(zhuǎn)運(yùn)全部依靠人工，占用了企業(yè)較多勞動力資源，且易出現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)不及時的問題。企業(yè)希望通過部署機(jī)器人為生產(chǎn)降本增效，打造機(jī)器換人的樣板車間。
項目難點(diǎn)：
1、機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境相對復(fù)雜，生產(chǎn)安全標(biāo)準(zhǔn)高；
2、機(jī)器人背負(fù)的貨架與電池片花籃傳送帶對接精度要求高。
解決方案：
藍(lán)芯科技使用潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人LXLR-FR3300L，實現(xiàn)電池片花籃的自動上下料和搬運(yùn)。
機(jī)器人搭載藍(lán)芯科技自研的TOF避障相機(jī)，集成智能避障算法，自動識別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物，充分保障機(jī)器人運(yùn)行安全；
搭載藍(lán)芯科技自研的TOF對接相機(jī)，集成智能定位算法，提高機(jī)器人與電池片花籃傳送帶對接精度。
電池片花籃智能搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 智能搬運(yùn)無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負(fù)載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
| 防護(hù)措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | 前半部保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |
| 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時間 | 6~8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開關(guān) | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | |
