技術(shù)特征
1.適合切削、點(diǎn)膠、機(jī)加工、測(cè)量、裝配及焊接應(yīng)用。此外，該機(jī)器人采用“所編即所得”的編程機(jī)制，盡可能縮短了編程時(shí)間和周期時(shí)間。在任何應(yīng)用場(chǎng)合下，當(dāng)新程序或新產(chǎn)品上線時(shí)，上述編程性能均有助于限度加快調(diào)試過(guò)程、縮短停線時(shí)間
2. 采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，加速度達(dá)到同類(lèi)，結(jié)合其超快的運(yùn)行速度，所獲周期時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比最短可縮減25%。操作中，機(jī)器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時(shí)，可始終保持加速度，從而提高產(chǎn)品與效率
3. 超大的工作范圍，能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離，周期時(shí)間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、半支加、倒置等安裝方式，為模擬工藝布局提供了極大便利
4. 占地面積小，軸1轉(zhuǎn)座半徑短，軸3后方肘部纖細(xì)，上下臂小巧，手腕緊湊，在規(guī)劃生產(chǎn)單元的布局時(shí)，可以與機(jī)械設(shè)備靠得更近，從而縮小整個(gè)工作站的占地面積，提高單位面積產(chǎn)量，推升工作效率
5. 產(chǎn)品外涂覆抗腐蝕涂層，采用防銹安裝法蘭，機(jī)器人后部固定電纜防熔金屬飛濺，底腳地板電纜接口加防護(hù)蓋等一系列措施
6. 性能優(yōu)異的IRBP變位機(jī)，IRBT軌跡運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)系列產(chǎn)品，從各方面增加了其對(duì)目標(biāo)應(yīng)用的適應(yīng)能力
適用范圍：
替代各類(lèi)人工操作的搬運(yùn)、堆垛等
技術(shù)參數(shù)表
| 型 號(hào) | IRB 460-110/2.4 |
| 碼垛荷重（kg） | 110 |
| 拆垛工作范圍(m) | 2.4 |
| 物料搬運(yùn)防護(hù)等級(jí) | IP67 |
| 安裝方式 | 落地 |
| Rp(mm) | 0.20 |
