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公司名稱廈門莫格電氣自動化有限公司
品牌
型號6214BZ1012
所在地廈門市
廠商性質經銷商
更新時間2021/8/20 15:23:34
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一、外設尋址
與過程映像區(qū)不同，外設尋址是指直接訪問外設模塊。外設尋址不能對外設進行位尋址，
要求必須至少以字節(jié)為單位進行數據讀寫，即可以字節(jié)、字或者雙字為單位進行尋址。其格式如下：
PIB（Peripheral input Byte）：外設字節(jié)輸入
PIW（Peripheral input Word）：外設字輸入
PID（Peripheral input D-word）：外設雙字輸入
PQB（Peripheral output Byte）：外設字節(jié)輸出
PQW（Peripheral output Word）：外設字輸出
PQD（Peripheral output D-word）：外設雙字輸出
二、為什么要用外設尋址
1、訪問地址超出了過程映像區(qū)的范圍
對于300的CPU而言，以CPU-315 2DP為例（如圖1所示），I/O地址區(qū)總計有2048個字節(jié)的輸入和2048個字節(jié)的輸出，但其過程映像區(qū)的大小僅為128字節(jié)。顯然，過程映像區(qū)并不能涵蓋整個CPU的輸入/輸出地址區(qū)域。當我們要訪問的I/O地址超出了過程映像區(qū)的范圍，就必須使用外設尋址了。

對于400的CPU而言，以CPU-416 2DP為例（如圖2所示），輸入/輸出均16KB，過程映像區(qū)默認為512個字節(jié)，但大可調整為16KB。當訪問地址超出了默認的過程映像區(qū)范圍時，我們就要做以下選擇了：
或者修改過程映像區(qū)的大小
或者采用外設尋址

2、輸入/輸出模塊地址未分配給過程映像區(qū)
特別是對于S7-400系列CPU而言，要想使用過程映像區(qū)，需給輸入/輸出模塊地址分配過程映像，OB1-PI或者PIP中的一個（詳見《S7-300/400進階筆記2：過程映像區(qū)的分類及其更新機制》一文）。當然，我們也可以不為其分配過程映像區(qū)，而直接使用外設尋址。
3、對外設訪問實時性要求比較高的場合
外設尋址跳過了過程映像的刷新過程，CPU和輸入/輸出模塊直接做數據交換，實時性會相對好一些。
三、外設尋址的特點
1、外設尋址的小單位為字節(jié)，通過裝載指令"L"多了讀寫4個字節(jié)的連續(xù)地址區(qū)域，如：L PID 10。如果需要讀寫大于4個字節(jié)的連續(xù)地址區(qū)域，可用SFC14（DPRD_DAT）和SFC15（DPWR_DAT）來實現。
2、外設尋址可以訪問已經被分配至過程映像區(qū)的I/O地址區(qū)域。同時使用外設尋址和過程映像區(qū)訪問同一地址時，在程序執(zhí)行的某一時刻，二者的結果會存在差異。以下面一段程序為例：

圖3 外設尋址與過程映像區(qū)
其中，"T PQB1"為外設尋址，結果會直接送給輸出模塊；而"AQ1.0"訪問的是輸出過程映像區(qū)，Q1.0的值只有在下個循環(huán)周期的"輸出映像區(qū)的數據寫入輸出模塊"階段，才能送給輸出模塊。在當前的循環(huán)周期內，二者對輸出的作用可能是不同的。
3、由于過程映像區(qū)屬于CPU的內部存儲區(qū)，因此，相比訪問過程映像區(qū)，CPU直接訪問外設地址會更加耗時一些，但這一時間一般來說仍然比CPU的循環(huán)掃描周期要短的多，因此，總的來說，外設尋址的實時性要好一些。

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