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〖廈門莫格電氣自動化有限公司〗

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I/O刷新

在PLC（可編程控制器）中，客戶所設(shè)計(jì)的用戶程序通過一邊讀寫PLC內(nèi)的存儲器區(qū)域（歐姆龍稱「I/O存儲器」）的信息一邊將指令從開始到zui后逐個(gè)執(zhí)行的方式來進(jìn)行處理。另一方面，對于與PLC或I/O單元直接相連的感應(yīng)器/開關(guān)等PLC外的數(shù)據(jù)，按照一定時(shí)序，會與PLC內(nèi)的「I/O存儲器」的數(shù)據(jù)一并更新。這種PLC外的數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)的I/O存儲器的數(shù)據(jù)的一并更新，即稱為「I/O刷新動作」。

了解按照怎樣的時(shí)序進(jìn)行I/O刷新，在研究客戶所設(shè)計(jì)的FA系統(tǒng)和用戶程序的動作時(shí)非常重要。SYSMAC PLC的情況下，該I/O刷新動作會在執(zhí)行完所有的指令后馬上進(jìn)行。（參見下圖）

周期時(shí)間

在PLC處理周期中，從I/O刷新執(zhí)行（開始）到下一次的I/O刷新執(zhí)行（處理）之間的時(shí)間，即周期時(shí)間。周期時(shí)間包含共通處理（自我診斷）、用戶程序執(zhí)行處理、I/O刷新處理、外圍服務(wù)處理等所需要的時(shí)間。

1 如周期時(shí)間過長，則與PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的周期變長，輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間變長，導(dǎo)致無法獲取比周期時(shí)間短的輸入的變化。

2 如周期時(shí)間短，則輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間變短，可進(jìn)行高速處理。

3 如更改周期時(shí)間，則命令的執(zhí)行間隔及輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間也會改變。

SYSMAC PLC的情況下，可按照以下的步驟計(jì)算出周期時(shí)間。

周期時(shí)間（Cycle time）=共通處理時(shí)間+指令執(zhí)行時(shí)間+I/O刷新時(shí)間+外圍服務(wù)時(shí)間

各SYSMAC PLC機(jī)種的執(zhí)行時(shí)間的計(jì)算方法，在產(chǎn)品手冊中有記載。

中斷任務(wù)

通常，在PLC的處理周期內(nèi)，用戶程序包括I/O刷新等其他處理，將按順序執(zhí)行。（參見「I/O刷新」項(xiàng)）。在這個(gè)處理周期中能夠優(yōu)先執(zhí)行的處理，即中斷任務(wù)。如事先的中斷條件成立，則中斷處理周期，優(yōu)先執(zhí)行該處理。（根據(jù)SYSMAC PLC機(jī)種的不同，也有將「中斷任務(wù)」表示為「中斷程序」的情況，在本文中采用CS/CJ系列中使用的「中斷任務(wù)」的表示法進(jìn)行說明）。例如，在SYSMAC CS/CJ系列中，作為中斷任務(wù)，可提供斷電中斷、定時(shí)中斷、I/O中斷、按內(nèi)部計(jì)時(shí)器的恒定周期中斷、外部中斷等方式。