3ADT220090R0012
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PLC的軟件控制邏輯
由滑臺的PLC控制方法可知,應使步進電機的輸入脈沖總數(shù)和脈沖頻率受到相應的控制。因此在控制軟件上設置一個脈沖總數(shù)和脈沖頻率可控的脈沖信號發(fā)生器;對于頻率較低的控制脈沖,可以利用PLC中的定時器構(gòu)成,如圖2所示。脈沖頻率可以通過定時器的定時常數(shù)控制脈沖周期,脈沖總數(shù)控制則可以設置一脈沖計數(shù)器C10。當脈沖數(shù)達到設定值時,計數(shù)器C10動作切斷脈沖發(fā)生器回路,使其停止工作。伺服機構(gòu)的步進電機無脈沖輸入時便停止運轉(zhuǎn),伺服執(zhí)行機構(gòu)定位。當伺服執(zhí)行機構(gòu)的位移速度要求較高時,可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達4000~6000Hz。對于自動線上的一般伺服機構(gòu),其速度可以得到充分滿足。