Bently Nevada 330180-90-00
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繼電器接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過*的使用,已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經(jīng)過驗(yàn)證的控制電路圖,而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似,因此可以直接將經(jīng)過驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下:
(1)熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。
(2)對(duì)照PLC的I/O端子接線圖,將繼電器電路圖上的被控器件(如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等)換成接線圖上對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號(hào),將電路圖上的輸入裝置(如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等)觸點(diǎn)都換成對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號(hào)。
(3)將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器,用PLC的輔助繼電器、定時(shí)器來代替。
(4)畫出全部梯形圖,并予以簡(jiǎn)化和修改。
這種方法對(duì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)是可行的,比較方便,但較復(fù)雜的控制電路,就不適用了。
【例1】圖1為電動(dòng)機(jī)Y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖。
(1) 工作原理如下:按下啟動(dòng)按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保,電動(dòng)機(jī)接成Y型起動(dòng),2s后,KT動(dòng)作,使KM3斷電,KM2通電吸合,電動(dòng)機(jī)接成△型運(yùn)行。按下停止按扭SB1,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
圖1 電動(dòng)機(jī)Y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖
(2)I/O分配
輸入 輸出
停止按鈕SB1:I0.0 KM1:Q0.0 KM2: Q0.1
起動(dòng)按鈕SB2:I0.1 KM3:Q0.2
過載保護(hù)FR: I0.2
(3)梯形圖程序
轉(zhuǎn)換后的梯形圖程序如圖2所示。按照梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定簡(jiǎn)化和修改梯形圖。為了簡(jiǎn)化電路,當(dāng)多個(gè)線圈都受某一串并聯(lián)電路控制時(shí),可在梯形圖中設(shè)置該電路控制的存儲(chǔ)器的位,如M0.0。簡(jiǎn)化后的程序如圖3所示。
圖2 例1梯形圖程序
圖3 例1簡(jiǎn)化后的梯形圖程序
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