FI820F
FI820F
在自動(dòng)控制電路中,起動(dòng)按鈕SB2,停止按鈕SB1和交流接觸器KM組成了起動(dòng)、保持、停止(簡(jiǎn)稱(chēng)起保停電路)典型控制電路。圖1-24是一個(gè)常用的zui簡(jiǎn)單的控制電路。
起動(dòng)時(shí),合上隔離開(kāi)關(guān)QS。引入三相電源,按下起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM的線(xiàn)圈通電,接觸器的主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)與SB2并聯(lián)的常開(kāi)輔助觸頭KM也閉合,使接觸器線(xiàn)圈經(jīng)兩條路通電,這樣,當(dāng)SB2復(fù)位時(shí),KM的線(xiàn)圈仍可通過(guò)KM觸頭繼續(xù)通電,從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠按接觸器自身常開(kāi)輔助觸頭而使其線(xiàn)圈保持通電的功能稱(chēng)為自?;蜃枣i,這一對(duì)起自鎖作用的觸頭稱(chēng)作自鎖觸頭。
要使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),只要按下停止按鈕SB1,將控制電路斷開(kāi),接觸器KM斷電釋放,KM的常開(kāi)主觸頭將三相電源切斷,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕SB1松開(kāi)而恢復(fù)閉合時(shí),接觸器線(xiàn)圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了,因?yàn)樵瓉?lái)閉合的觸頭早已隨著接觸器的斷電而斷開(kāi)了。
起保停電路實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制。但有些生產(chǎn)機(jī)械要求按鈕按下時(shí),電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),松開(kāi)按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)就停止,這就是點(diǎn)動(dòng)控制。如圖1-25圖a所示。圖b、c是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的電路。
INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-2-?C/130-A-0/S005
TAMAGAWA TBL-i II SERIES AC SERVO MOTOR 4614N1023E200
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41 W/ KAMOSEIKO BALL REDUCER BR100SH-20G-S29?2
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS23K W/KAMO BALL REDUCER BR100SH-20G-S03?2/W MOUNT
YASKAWA ELECTRIC 50W AC SERVO MOTOR SGMAH-A5AAAYU41
FESTO CONNECTOR W/ ANGLE SOCKET CONNECTOR, 159423, NEW SEALED
FANUC 3.8KW A22/2000 AC SERVO MOTOR A06B-0147-B675, PLUG #2 101284
MICROMATIC TEXTRON MOTION CONTROLLER MMC-93C-M2-24
INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005
INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-B-0/WI520?LV/S005
INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005
GE FANUC MODEL 50S 3PH 2000RPM 8-POLE 66A AC SERVO MOTOR A06B-0331-B061#?7000
FANUC MODEL 30F 3PH 8-POLE 24A AC SERVO MOTOR A06B-0357-B755, MISSING ENCODER
FANUC AIS 8/4000 2.5KW AC SERVO MOTOR A06B-0235-B500#?0100, PLUG 102930
SIEMENS BRUSHLESS AC SERVO MOTOR 1F6108-8AF71-1E?H0
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #3
ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR 1326AB-B2E-11-A?5 / 126109
INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR MAC093B-0-JS-2-?C/110-B-0/S005
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #4
YASKAWA AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.91A SGMAH-01AAA410-?Y1
COOPER GARDNER DENVER SERVO CONTROLLER MODULE BLS 1-2 960011
YASKAWA 3-PHASE 200V 2.8A 400W AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 118V 1.1A 200W AC SERVO MOTOR HC-KFS23BK
YASKAWA ELECTRIC 2200W 200V 15.7A AC SERVO MOTOR SGMDH-22A2A-YR1?3
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 3AC 117V 5.2A 750W HC-MFS73B
REXROTH INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MDD112C-N-030-N?2M-130PB0 / 252400
RELIANCE ELECTRIC ELECTRO-CRAFT SERVO MOTOR 1326AB-B530E-21 / 155326
FANUC ROBOTICS 5F/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0346-B256 *DAMAGED*
INDRAMAT 3 PHASE INDUCTION MOTOR 2AD132D-B35RA2-?BS01-D2N1 / 240857 , BROKEN COVE
YASKAWA ELECTRIC 3000R/MIN 200W AC SERVO MOTOR SGMAH-02AAA2C-Y?2
REXROTH 3-PHASE PERMANENT MAGNET MOTOR MKE037B-144-GP0?-BUNN *NNB*
TAMAGAWA SEIKI TBL-I SERIES AC SERVO MOTOR TS 4513N3039E200, ENCODER 104148
ABB ROBOTICS 1 FT3044-5AZ21-9-?Z SIEMENS SERVO MOTOR PLASTIC BROKEN AROUND PIN
JENEAR ANTRIEBSTECHNIK GMBH STEPPING MOTOR 23S21-0300-0000?0-18 *CUT CABLES*
FANUC ROBOTICS AC SERVO MOTOR 1/3000 A06B-0371-B075
BALLUFF ENCODER BRGB2-WCB08
EMERSON BRUSHLESS PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR BLM-6310-4
FANUC ROBOTICS 20F AC SERVO MOTOR A06B-0352-B731 *NEW*
INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD132D-B350B2-?AS03-D2V1 / 256468
FANUC * C007E1767 49V 2.8A 3000 R.P.M SERVO MOTOR * A06B-0113-B075#?0008
ALLEN BRADLEY NIPPONDENSO AC SERVO MOTOR 8500-A3D-K1A
FANUC ROBOTICS 30S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0319-B205#?7008
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 60V 0.9A 50W AC SERVO MOTOR HC-MFS053B *LOT OF 2*
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 52V 0.9A 50W AC SERVO MOTOR HF-KP053BK
MODICON S32N-A00-2010 AC SERVO MOTOR .95HP 5500RPM 3PHASE 4.28A 20.77NM
AEG MODICON GETTYS BRUSHLESS SERVO MOTOR 121-085-0V5 / M474-DES0-0P 0C *NEW*
INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD180C-B35OB1-?BS03-B2N1 *NO FAN*
SIEMENS 38-520V 50-2270RPM 1.05-47.0kW SPINDLE MOTOR 1 GG5164-0GG10-7M?U?-Z, FAN
圖5-2為PLC接線(xiàn)圖,圖5-3為控制梯形圖。圖5-4描述了每個(gè)掃描周期程序的執(zhí)行過(guò)程。按鈕SB2雖然在程序中沒(méi)有使用,但其狀態(tài)仍影響其對(duì)應(yīng)編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器的狀態(tài)。圖(a)中,①輸入掃描過(guò)程,將兩個(gè)按鈕的狀態(tài)掃描后,存入其映像區(qū),由于SB2是停止按鈕,所以,即使沒(méi)有按下,其輸入回路也是閉合的,因此,X1存“1”(ON狀態(tài)),而其它位存“0”(OFF狀態(tài))。②執(zhí)行程序過(guò)程,程序根據(jù)所用到觸點(diǎn)的編號(hào)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器狀態(tài)來(lái)運(yùn)算。由于X0處于OFF狀態(tài),因此,對(duì)應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài),運(yùn)算結(jié)果是Y0、Y1處于OFF狀態(tài),其結(jié)果存入輸出映像區(qū),即Y0、Y1存“0”。③輸出刷新過(guò)程,根據(jù)映像區(qū)各位的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備,由于輸出映像區(qū)均為OFF狀態(tài),所以,輸出指示燈不能形成閉合回路,燈不亮。如果輸入不發(fā)生變化,內(nèi)部繼電器的狀態(tài)均不發(fā)生變化。圖(b)中,按下SB1按鈕后,X0輸入回路閉合。①輸入掃描將輸入狀態(tài)存入其映像區(qū),X0、X1均存“1”。②執(zhí)行程序過(guò)程,按照從左到右,從上到下的原則,逐條執(zhí)行。*行,X0觸點(diǎn)閉合,但此時(shí),Y1的狀態(tài)為“0”,因此,Y1觸點(diǎn)為斷開(kāi)狀態(tài),Y0沒(méi)能導(dǎo)通,其狀態(tài)為“0”。第二行,X0觸點(diǎn)閉合,所以,Y1的狀態(tài)為“1”。③輸出刷新過(guò)程,由于Y1呈導(dǎo)通狀態(tài),燈2亮。 圖(c)為按下SB1按鈕后的第二個(gè)掃描周期。①輸入掃描,由于輸入狀態(tài)不變,輸入映像區(qū)不變。②執(zhí)行程序過(guò)程,*行,X0觸點(diǎn)閉合,由于上一個(gè)周期中,Y1為ON狀態(tài),因此,Y1觸點(diǎn)也閉合,Y0也呈導(dǎo)通狀態(tài);第二行,Y1還呈導(dǎo)通狀態(tài)。Y0、Y1的狀態(tài)均為“1”。③輸出刷新過(guò)程,兩個(gè)燈都亮。注意:由于PLC的掃描周期很短,我們用肉眼見(jiàn)到的現(xiàn)象可能是兩燈同時(shí)亮。如果按鈕沒(méi)有變化,內(nèi)部繼電器、輸出設(shè)備狀態(tài)均無(wú)變化。 |