1、自動裝籠系統(tǒng)

   籠框自動周轉(zhuǎn)線將空籠框送至裝籠主機下的裝籠工位，液壓升降系統(tǒng)升起將籠框底板頂升至裝籠輸送線高度（底板位置要低于裝籠輸送線），自動吸放隔板機構(gòu)會吸取隔板放置在底板上方。輸瓶送線將產(chǎn)品送至裝籠網(wǎng)帶輸送線上，通過擺列理瓶機構(gòu)、壓瓶裝置、排列分層裝置將產(chǎn)品分成一層一層的，抱瓶夾機構(gòu)定位鎖住整理好好的一整層產(chǎn)品移栽至籠框隔板上，液壓升降臺下降約一層產(chǎn)品高度，重復(fù)此循環(huán)動作至整框產(chǎn)品裝完。此系統(tǒng)由PLC自動控制節(jié)省人力。不倒罐、不劃罐。

2、全自動裝卸籠隔板自動周轉(zhuǎn)機構(gòu)

   此機構(gòu)主體架放置在裝籠主機與卸籠主機外側(cè)，卸籠機吸取隔板，然后平輸送至裝籠區(qū)的隔板存儲倉里，裝籠區(qū)從隔板倉里吸取隔板放入殺菌籠框，這樣形成循環(huán)周轉(zhuǎn)系統(tǒng)。隔板自動周轉(zhuǎn)機構(gòu)按產(chǎn)能需求可以設(shè)置隔板筐自動周轉(zhuǎn)循環(huán)系統(tǒng)。

3、自動卸籠系統(tǒng)

   籠框輸送線將將滿框產(chǎn)品送至卸籠主機下的卸籠工位，液壓升降臺升起一層產(chǎn)品，抱瓶夾機構(gòu)定位鎖住一整層產(chǎn)品移栽至卸籠網(wǎng)帶線上，自動吸放隔板機構(gòu)會吸一張隔板到隔板周轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，液壓升降系統(tǒng)下降約一層產(chǎn)品高度，重復(fù)此循環(huán)動作至整框產(chǎn)品卸完。此系統(tǒng)由PLC自動控制。不倒罐、不花罐。

4、全自動裝卸籠籠筐自動周轉(zhuǎn)系統(tǒng)

 籠筐自動周轉(zhuǎn)系統(tǒng)由各標準段鏈條輸送線組成，與電氣控制相結(jié)合完成食品筐在整個全自動裝卸籠系統(tǒng)中的全自動周轉(zhuǎn)循環(huán)；同時設(shè)有空筐緩存系統(tǒng)，實現(xiàn)裝卸籠系統(tǒng)的全自動。