傳統(tǒng)避障方案已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)的高要求。

機(jī)械式碰撞條

這種暴力性、機(jī)械式的避障通常作為最后- -道防撞措施，只有撞上物體,機(jī)器人才會(huì)停止。

超聲波避障

●5-10度或以上的溫度變化會(huì)影響傳感精度;

●有些特定的形狀很難捕捉到反射波;

●小物體很難反射聲波。

激光雷達(dá)避障

單線激光雷達(dá)存在較大盲區(qū)，只掃描二維平面內(nèi)的障礙物，

低于或高于激光的障礙物無法檢測(cè)，

存在較大安全隱患。

Eagle系列3D視覺避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障相機(jī)，可識(shí)別視場(chǎng)角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

深度視覺避障傳感器技術(shù)參數(shù)：