3D移動機器人視覺TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
定位穩(wěn)定
自動記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩(wěn)定。
避障精準
經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠可達12M,視場角最大可達109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
高適應性
面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能。
3D移動機器人視覺技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS- DS3320-E-57940nm | LXPS-DS3320-E-9B 940nm |
分辨率 | 320X 240 | 320X240 |
測量范圍 | 0.3-3m | 0.3-3m |
測距精度 | 0.03m @70%6ref | 0.03m @70%6ref |
視場角 | 72X 55° | 109X90° |
幀率 | 12fps | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
抗陽光 | 50Klux | 50Klux |
安全等級 | Class 1 | ClassI |
防護等級 | IP65 | IP65 |
重量 | 78X32 X43.5mm | 78X32 X 34mm |
產(chǎn)品型號 | 244g | 約220g |
