水產(chǎn)養(yǎng)殖二氧化碳水質(zhì)傳感器
- 信號(hào)輸出
信號(hào)輸出：模擬電壓輸出，IIC輸出， UART輸出，PWM輸出，用戶(hù)可以需要定制引出線(xiàn)定義。
接口定義：
1 紅色線(xiàn) 5伏
2 黑色線(xiàn) 地
3 綠色線(xiàn) RX
4 黃色線(xiàn)TX
5 白色線(xiàn) MCDL 手動(dòng)校準(zhǔn)
注：當(dāng)模塊為冷啟動(dòng)時(shí)，預(yù)熱時(shí)間不小于2分鐘
- 模擬電壓輸出 （可定制）
DAC輸出電壓范圍（0V~3.3V），對(duì)應(yīng)氣體濃度（0~100 FS），輸出范圍和對(duì)應(yīng)關(guān)系都可以根據(jù)用戶(hù)需要程序調(diào)整。
- IIC輸出 （可定制）
模塊工作于IIC的從機(jī)模式，可以與外部的MCU相聯(lián)，內(nèi)部含上拉電阻。
模塊器件從機(jī)地址是：0x31
從機(jī)地址格式：
BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | R/W Bit |
R/W Bit: Read = 1/Write = 0
模塊的寫(xiě)操作地址是：0x62，讀操作地址是：0x63。
主機(jī)發(fā)送時(shí)序：
1） 發(fā)送開(kāi)始信號(hào)
2） 發(fā)送地址寫(xiě)（從機(jī)地址+ R/W Bit(0) = 0x62）和檢查應(yīng)答
3） 發(fā)送讀命令（ASCII‘R’: 0x52)）和檢查應(yīng)答
4） 發(fā)送停止信號(hào)
5） 發(fā)送開(kāi)始信號(hào)
6） 發(fā)送地址讀（從機(jī)地址 + R/W Bit(1) = 0x63）和檢查應(yīng)答
7） 從模塊讀7個(gè)字節(jié)并發(fā)送應(yīng)答
| CO2濃度 | 保留 | 保留 | 保留 | 保留 | |
0x08 | 濃度高字節(jié) | 濃度低字節(jié) | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 |
8） 發(fā)送停止信號(hào)
- UART通訊 （標(biāo)準(zhǔn)配置）
波特率：38400bps，8位數(shù)據(jù)，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位
數(shù)據(jù)為ASCII輸出，每幀數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)不固定，32開(kāi)頭，rn結(jié)尾
傳感器主動(dòng)上傳濃度值，數(shù)據(jù)ASCII碼形式輸出，格式如下:
32 | 32 | x | x | x | x | x | 32 | p | p | m | r | n |
其中32為空格的ASCII碼，輸出以換行符結(jié)尾
例如： 輸出12345 ppm格式如下：
|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| p | p | m |
0x20, 0x20, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x20, 0x70, 0x70, 0x6d,
4.4 PWM輸出 （可定制）
管腳14為PWM波形輸出，定義如下
CO2 濃度輸出范圍 ： 0ppm to 50000ppm CO2
周期 ： 1001 ms ±5%
周期起始段高電平輸出 :0.5ms (名義上)
中部周期 :1000.0ms ±2%
周期結(jié)束段低電平輸出 :0.5ms (名義上)
如何通過(guò) PWM獲得當(dāng)前 CO2 濃度值的計(jì)算公式：
Cppm =50000×（TH-0.5ms）/(TH+TL-1ms)， 其中：
Cppm為通過(guò)計(jì)算得到的 CO2 濃度值，單位為 ppm；
TH為一個(gè)輸出周期中輸出為高電平的時(shí)間；
TL為一個(gè)輸出周期中輸出為低電平的時(shí)間；
水產(chǎn)養(yǎng)殖二氧化碳水質(zhì)傳感器
