特點(diǎn)
●適合快速挑選和放置用于物品包裝的機(jī)器人
●軟硬件的模塊化結(jié)構(gòu),方便安裝與調(diào)試
●ISO夾具接口方便使用復(fù)雜的夾具或吸盤(pán)
●可用在大型輸送機(jī)系統(tǒng)上多機(jī)器人配置
●低成本維護(hù),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)
●智能化、多角度視覺(jué)控制
●使用壽命長(zhǎng),操作簡(jiǎn)化,zui少布線,zui小占地空間
規(guī)格
運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu):delta類型
自由度:3+1*
防護(hù)等級(jí):IP 55
噪音水平:< 68 dB(A)
重量:25 kg
* 帶附加旋轉(zhuǎn)軸
性能
額定工作范圍:ø 500 x 155 mm
ø 450 x 135 mm
旋轉(zhuǎn)軸(選項(xiàng)):無(wú)角度限制*
有效負(fù)載(zui大):1 kg
拾取和放置動(dòng)作:zui大. 200 p/min
重復(fù)定位精度X,Y, Z:± 0.1mm
重復(fù)角度*:± 0.3 °
旋轉(zhuǎn)軸極限力矩* :12 Nm
*帶附加旋轉(zhuǎn)軸