自動拆垛機器人+齒刀破包器工藝流程:
1、機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。
2、通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。
3、3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機器人。
4、機器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù),來指導(dǎo)機器人進行運動。
5、機器人運動到產(chǎn)品的正上方,吸盤進行吸附。
6、機器人攜帶產(chǎn)品到拆包機的正上方,吸盤松氣,產(chǎn)品自動掉落到齒刀破包器內(nèi),破包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。
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山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業(yè)智能機器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動化研發(fā)、制造、售后服務(wù)為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產(chǎn)碼垛機器人、包裝碼垛線、全自動包裝機、自動拆垛機、自動裝箱碼垛系統(tǒng)、機器人裝卸車、全自動拆包機、自動立體庫、智能AGV小車、智能化倉庫搬運設(shè)備等機械設(shè)備,對行業(yè)所需產(chǎn)品實行定制、研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)安裝、調(diào)試、物聯(lián)一條龍服務(wù),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用,對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆分、分揀、自動化包裝等。
公司現(xiàn)致力于工業(yè)智能化解決方案及產(chǎn)品集成商,智能倉儲物流生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、包裝輸送生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、全自動拆包輸送碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、全自動裝車控制系統(tǒng)、粉體、化工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、自動拆垛、拆包生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、立體倉庫、AGV移動機器人等產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)。
自動拆垛機器人+齒刀破包器工藝流程:
1、機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。
2、通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。
3、3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機器人。
4、機器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù),來指導(dǎo)機器人進行運動。
5、機器人運動到產(chǎn)品的正上方,吸盤進行吸附。
6、機器人攜帶產(chǎn)品到拆包機的正上方,吸盤松氣,產(chǎn)品自動掉落到齒刀破包器內(nèi),破包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。
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