特點(diǎn)：
M-410iC系列是為實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開(kāi)發(fā)的大型物流智能機(jī)器人。可以根據(jù)搬運(yùn)工件的特征選擇合適的機(jī)型。
M-410iC/110 可搬運(yùn)質(zhì)量110kg；M-410iC/185 可搬運(yùn)質(zhì)量185kg；M-410iC/315 可搬運(yùn)質(zhì)量315kg；M-410iC/500 可搬運(yùn)質(zhì)量500kg；M-410iC/110實(shí)現(xiàn)緊湊機(jī)身的同時(shí)，擁有高搬運(yùn)能力。M-410iC/185，M-410iC/315,/M-410iC/500的機(jī)座可以根據(jù)用途從兩種類型中進(jìn)行選擇。
臺(tái)架型機(jī)座：
控制裝置可以設(shè)置在臺(tái)架的內(nèi)部。安裝時(shí)可免去布線的麻煩，另外，也可以節(jié)省控制裝置的設(shè)置控件。
緊湊型機(jī)座：
薄型設(shè)計(jì)降低了機(jī)器人的高度，從而便于將機(jī)器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內(nèi)部。
M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于進(jìn)行機(jī)械手的布線。
參數(shù)：
機(jī)型 | M-410iC/315 | |
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | |
控制軸數(shù) | 4軸（J1,J2,J3,J4） | |
可達(dá)半徑 | 3143mm | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
動(dòng)作范圍 （速度）注釋1 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 360°（90°/s） 6.28 rad（1.57 rad/s） |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 144°（100°/s） 2.51 rad（1.75 rad/s） | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 136°（110°/s） 2.37 rad（1.92 rad/s） | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（195°/s） 12.57 rad（3.40 rad/s） | |
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 315kg | |
J2機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 550kg | |
J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量（注釋2） | 30kg | |
手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)矩慣量 | 155kg·m2 1580kgf·cm2·s2 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度（注釋3） | ±0.05mm | |
機(jī)器人質(zhì)量 | 臺(tái)架型 | 1600kg（注釋4） |
無(wú)臺(tái)架 | 1330（注釋5） | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度：0-45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95%RH以下（一個(gè)月之內(nèi)） 振動(dòng)加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下 | |
注釋1：短距離移動(dòng)式有可能達(dá)不到各軸的速度。
注釋2：J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量受到手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量的限制。
注釋3：符合ISO 9283.
注釋4：包含控制裝置質(zhì)量（120kg）。
注釋5：不包含控制裝置質(zhì)量（120kg）。
