特點(diǎn):
M-410iC系列是為實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人。可以根據(jù)搬運(yùn)工件的特征選擇合適的機(jī)型。
M-410iC/110 可搬運(yùn)質(zhì)量110kg;M-410iC/185 可搬運(yùn)質(zhì)量185kg;M-410iC/315 可搬運(yùn)質(zhì)量315kg;M-410iC/500 可搬運(yùn)質(zhì)量500kg;M-410iC/110實(shí)現(xiàn)緊湊機(jī)身的同時(shí),擁有高搬運(yùn)能力。M-410iC/185,M-410iC/315,/M-410iC/500的機(jī)座可以根據(jù)用途從兩種類型中進(jìn)行選擇。
臺(tái)架型機(jī)座:
控制裝置可以設(shè)置在臺(tái)架的內(nèi)部。安裝時(shí)可免去布線的麻煩,另外,也可以節(jié)省控制裝置的設(shè)置控件。
緊湊型機(jī)座:
薄型設(shè)計(jì)降低了機(jī)器人的高度,從而便于將機(jī)器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內(nèi)部。
M-410iC/185,M-410iC/315,M-410iC/500采用了中空手臂,易于進(jìn)行機(jī)械手的布線。
參數(shù):
機(jī)型 | M-410iC/110 | |
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | |
控制軸數(shù) | 4軸(J1,J2,J3,J4) | |
可達(dá)半徑 | 2403mm | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
動(dòng)作范圍 (速度)注釋1 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 370°(145°/s) 6.46 rad(2.53 rad/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 125°(130°/s) 2.18 rad(2.27rad/s) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 140°(140°/s) 2.44 rad(2.44 rad/s) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°(420°/s) 12.57 rad(7.33 rad/s) | |
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 110kg | |
J2機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 550kg | |
J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量(注釋2) | 30kg | |
手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)矩慣量 | 53kg·m2 540kgf·cm2·s2 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度(注釋3) | ±0.05mm | |
機(jī)器人質(zhì)量 | 1030kg(注釋4) | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度:0-45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象) 短期在95%RH以下(一個(gè)月之內(nèi)) 振動(dòng)加速度:4.9m/s2 (0.5G)以下 |
注釋1:短距離移動(dòng)式有可能達(dá)不到各軸的速度。
注釋2:J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量受到手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量的限制。
注釋3:符合ISO 9283.
注釋4:不包含控制裝置質(zhì)量(120kg)。
動(dòng)作范圍: