西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器0.2KW，SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，Q/95015364   分享V90驅(qū)動(dòng)6SL3210-5FB10-2UA2（進(jìn)口）

V90 200V  驅(qū)動(dòng)器

功率KW         訂貨號(hào)

0.1        6SL3210-5FB10-1UA0 

0.2        6SL3210-5FB10-2UA0

0.4        6SL3210-5FB10-4UA1

0.75       6SL3210-5FB10-8UA0

1          6SL3210-5FB11-0UA1

1.5        6SL3210-5FB11-5UA0

2          6SL3210-5FB12-0UA0

V90 400V  驅(qū)動(dòng)器

功率Kw        訂貨號(hào)

0.4       6SL3210-5FE10-4UA0

0.75      6SL3210-5FE10-8UA0

1         6SL3210-5FE11-0UA0

1.5       6SL3210-5FE11-5UA0

2         6SL3210-5FE12-0UA0

3.5       6SL3210-5FE13-5UA0

5         6SL3210-5FE15-0UA0

7         6SL3210-5FE17-0UA0

V90  S-1FL6低慣量伺服電機(jī) 

2500 線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 1FL6022-2AF21-1AA1 

2500 線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘 1FL6022-2AF21-1AB1 

2500 線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 1FL6022-2AF21-1AG1 

2500 線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 1FL6022-2AF21-1AH1 

Pn= 0.1 kW,

Nn= 3000rpm,

Mn=0.32Nm

SH20

2500 線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 1FL6024-2AF21-1AA1 

2500 線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘 1FL6024-2AF21-1AB1 

2500 線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 1FL6024-2AF21-1AG1 

2500 線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 1FL6024-2AF21-1AH1 

Pn=0.2Kw

Nn= 3000rpm,

Mn=0.64Nm

SH30

2500 線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘 1FL6032-2AF21-1AA1 

2500 線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘 1FL6032-2AF21-1AG1 

2500 線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘 1FL6032-2AF21-1AH1 

Pn= 0.4 kW,

Nn= 3000rpm,

Mn=1.27Nm

S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實(shí)現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時(shí)候用FB什么時(shí)候用FC？

    FB與FC沒有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個(gè)對(duì)象調(diào)用。

    FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時(shí)數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動(dòng)輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在上位機(jī)控制直接輸入DB控制地址就可以。

    舉個(gè)例子來說，有50臺(tái)電機(jī)需要控制，這些電機(jī)除了參數(shù)不一樣，控制流程上是一樣的，每個(gè)

    電機(jī)需要不同的參數(shù)去運(yùn)行，運(yùn)行中的過程參數(shù)要參與到下一次的控制過程中。

    這個(gè)要求，用FC做的話，你需要針對(duì)不同的電機(jī)分配好DB塊，來逐一的確認(rèn)參數(shù)地址，不能混

    淆，保存和調(diào)用不能出錯(cuò)，可以想象會(huì)有多麻煩。如果用FB來做呢？寫好控制過程和定義的參

    數(shù)的調(diào)用就可以了。針對(duì)電機(jī)重復(fù)調(diào)用同一個(gè)FB，每次調(diào)用一個(gè)獨(dú)立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊

    ，*不必理會(huì)背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲(chǔ)的。如果功能需要修改，只要修改該FB就行了。

    還有其他的例子，比如PID、比如流量累計(jì)等等。

    fc就相當(dāng)于流水線，加工完就過去了！沒有任何紀(jì)錄。fb+db不但可以加工，還能記錄數(shù)據(jù)的。

    一般有多個(gè)設(shè)備的時(shí)候，我們編寫一個(gè)fb然后多次調(diào)用，自動(dòng)生成相應(yīng)的db，這樣簡(jiǎn)化了我們

    的工作。