- 中國臺灣*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機(jī),RV減速器,中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速器,工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手用法拉特RV減速機(jī) 翻轉(zhuǎn)變位機(jī)用精密RV減速機(jī),翻轉(zhuǎn)變位機(jī)用精密RV減速機(jī)
這可以使數(shù)控機(jī)床適用于各種不同、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝。在機(jī)床加工時,當(dāng)工作部件處于停止?fàn)顟B(tài),也即進(jìn)給電機(jī)的速度雖然為零,但要求伺服電機(jī)仍然具有轉(zhuǎn)矩,這樣才能“鎖住”
工作部件;因此,進(jìn)給伺服裝置仍然處于“伺服”狀態(tài)。從理論上說,進(jìn)給驅(qū)動的調(diào)速范圍為無窮大。或者說,進(jìn)給的調(diào)速范圍越大越好。比如FANUC的15系統(tǒng)速度范圍可達(dá)1,000,000,000:1。
- 輸出轉(zhuǎn)矩的要求
- 一定的輸出轉(zhuǎn)矩,并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機(jī)床進(jìn)給機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作部件的摩擦力和切削阻力,因此主要是“恒轉(zhuǎn)矩”的性質(zhì)。
- 一定的輸出轉(zhuǎn)矩,并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機(jī)床進(jìn)給機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作部件的摩擦力和切削阻力,因此主要是“恒轉(zhuǎn)矩”的性質(zhì)。
- 輸出轉(zhuǎn)矩的要求
- 數(shù)控機(jī)床對主軸驅(qū)動裝置的要求
- 足夠的輸出功率
- 數(shù)控機(jī)床的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于“恒功率”,也就是當(dāng)機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速高時,輸出轉(zhuǎn)矩較?。恢鬏S轉(zhuǎn)速低時,
輸出轉(zhuǎn)矩大;即要求主軸驅(qū)動裝置也要具有“恒功率”的性質(zhì)??墒钱?dāng)主軸電機(jī)工作在額定功率、額定轉(zhuǎn)速時,按照一般電機(jī)的原理,不可能在電機(jī)為額定功率下進(jìn)行恒功率的寬范圍調(diào)速。因此,往往在主軸的機(jī)械部分需增加一或二檔機(jī)械變速檔,以提高低速的轉(zhuǎn)矩,擴(kuò)大恒功率的調(diào)速范圍;或者降低額定輸出功率,擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍。
- 數(shù)控機(jī)床的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于“恒功率”,也就是當(dāng)機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速高時,輸出轉(zhuǎn)矩較?。恢鬏S轉(zhuǎn)速低時,
- 調(diào)速范圍的要求
- 為保證數(shù)控機(jī)床適用于各種不同的、加工材質(zhì),適應(yīng)于各種不同的加工工藝,要求主軸驅(qū)動裝置具有一定的調(diào)速范圍。對主軸的驅(qū)動裝置,一般較低的要求為1:100,高的要求為1:1,000以上。
- 速度精度的要求
- 一般要求靜差度小于5%,更高的要求為小于1%。如果速降過大,則加工的質(zhì)量就會受影響,比如光潔度就不好。
- 快速的要求
- 主軸驅(qū)動裝置有時也用在定位功能上,這就要求它也具有一定的快速性。
- 足夠的輸出功率
2 驅(qū)動電機(jī)的發(fā)展
- 進(jìn)給伺服用電機(jī):從直流電機(jī)到交流電機(jī),從旋轉(zhuǎn)電機(jī)到直線電機(jī)對于電動機(jī),其輸出轉(zhuǎn)矩T的大小與激磁磁感應(yīng)強(qiáng)度B1和電樞磁感應(yīng)強(qiáng)度B2的大小及B1、B2之間夾角q的正弦成比例。即:
其中k為比例系數(shù);直流電機(jī)由于電刷的位置在幾何中心線上,所以q=90°;因此控制簡單,可以輸出較大的力矩,得到了廣泛的應(yīng)用。但是直流電機(jī)電刷容易磨損,需要經(jīng)常更換,這就給維修造成困難。于是又開發(fā)了交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)q≠90°,為了提高性能,采用交流電機(jī)伺服控制理論和數(shù)字信號處理器可以對三相交流感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行矢量控制以得到q=90°;對于交流同步機(jī)結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī),同樣也可以采用矢量控制的方法,并通過控制磁場夾角的方法得到q=90°;由于它的特性可以與直流電機(jī)相當(dāng),因此,進(jìn)給伺服應(yīng)用的電機(jī)大多數(shù)采用這種電機(jī)。T=k(B1×B2×sinq) (2)