H系列三軸伺服機(jī)械手
H-Series 3-Axis Servo Robot
特點(diǎn):引拔和手臂在X軸和Z軸方向上相對位置不變,既是引拔動作會帶動手臂一起動作;
驅(qū)動:三軸伺服系列;
適用:注塑機(jī)噸位比較大,動作復(fù)雜;
可選用配件:B+C伺服軸(關(guān)節(jié)機(jī)械手),或氣動C軸(90度)
機(jī)型Model | H1100 | H1300 | H1500 | H1700 | H2000 | H2500 | H3000 |
適用注塑機(jī) (Ton) | 350~450 | 400~700 | 650~1100 | 1000~1600 | 1500~2200 | 2000~3000 | 2500~4000 |
橫行行程 (mm) | 1800 | 2000 | 2200 | 2440 | 2680 | 2920 | 3160 |
上下行程 (mm) | 1100 | 1300 | 1500 | 1700 | 2000 | 2500 | 3000 |
引拔行程 (mm) | 600 | 720 | 1000 | 1180 | 1420 | 1660 | 1900 |
驅(qū)動方式 | AC伺服馬達(dá) AC Servo Motor | ||||||
取出時(shí)間 (sec) | 1.2 | 1.6 | 1.8 | 2.2 | 2.8 | 3.5 | 4.5 |
循環(huán)時(shí)間 (sec) | 8 | 10 | 14 | 16 | 19 | 22 | 25 |
電源規(guī)格單項(xiàng) | 單項(xiàng) AC220V | 三相AC220V 50/60HZ | |||||
電源功率 (kW) | 4 | 5 | 6 | ||||
工作氣壓(kg/cm2) | 5±1 kg/cm2 | ||||||
大負(fù)載 (kg) | 10 | 10 | 15 | 15 | 30 | 50 | 50 |
凈重 (kg) | 400 | 500 | 700 | 730 | 770 | 900 | 1000 |