藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航系統(tǒng)算法,基于Eagle系列傳感器,大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢,從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的(相對于基于第三方傳感器)。
感知深度相機(jī)整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá),快速定位,路徑規(guī)劃,各類障礙物(包括凹陷、坑)檢測避讓,準(zhǔn)確定位與對接、動態(tài)場景處理,環(huán)境光處理等。
與國內(nèi)外很多宣稱擁有視覺導(dǎo)航技術(shù)的公司,藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航技術(shù)在軟硬件協(xié)同(傳感器和算法)、無標(biāo)記、工業(yè)級、成本優(yōu)勢等方面具有*性。
應(yīng)用場景:
感知深度相機(jī)產(chǎn)品參數(shù):
參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標(biāo) | 參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標(biāo) |
測量范圍 | 30mm - 1500mm | 供電電壓 | 12V |
準(zhǔn)確度 | 40mm | 電流 | <300mA |
距離分辨率 | * | 功耗 | <3.8W |
像素分辨率 | 80*40 | 通訊接口 | TCP/IP(不支持POE)、IO |
幀率 | 15fps | 外殼尺寸 | * |
視場角 | 118*45° | 儲存溫度 | -10℃ - 70℃ |
光源 | 850nm/led | 重量 | 47*25*15mm |
抗環(huán)境光能力 | 50Klu(90%反射率) | 防護(hù)等級 | * |
人眼安全等級 | EN62471 | 工作溫度 | 15℃-50℃ |