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激光測距傳感器

參考價	面議

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱武漢承拓電子科技有限公司
品牌
型號
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廠商性質(zhì)其他
更新時間2021/2/4 12:46:17
訪問次數(shù)1456

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武漢承拓電子科技有限公司成立于2010年，是一家集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的的科技型實業(yè)公司。公司坐落在江漢區(qū)常青五路25號3號樓五層，擁有一只專業(yè)的管理團隊和研發(fā)中心，并依托武漢高校資源優(yōu)勢合作研發(fā)電子產(chǎn)品、自控系統(tǒng)和監(jiān)測系統(tǒng)等；我公司“超寬溫度范圍萬向激光測距傳感器”獲得了*的發(fā)明與實用新型（發(fā)明號：201210281208.6；實用新型號：201220391737.2）?！　∥夜灸壳笆呛笔∫患覍I(yè)從事激光測距傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)?！俺型丶す鉁y距傳感器”廣泛應(yīng)用于鐵路和公路橋梁監(jiān)測、山體滑坡等地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、大壩變形監(jiān)測、地鐵監(jiān)測、倉儲位置定位、物位液位監(jiān)測、高層建筑物監(jiān)測等，以及工業(yè)機械設(shè)備等的相關(guān)尺寸測量和位置控制等。產(chǎn)品銷往全國，公司憑著良好的信用和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)與國內(nèi)多家企業(yè)建立了*的合作關(guān)系。我公司研發(fā)的激光測距傳感器在國內(nèi)同類產(chǎn)品中的*達70%以上，并受到用戶的廣泛認可與好評?！　?012年度，經(jīng)過企業(yè)申報、各區(qū)初審，市經(jīng)信委、市創(chuàng)業(yè)辦、市*聯(lián)合組織資料審查、專家評審、相關(guān)部門資信審核、會商審定等程序，我公司成功入選“2012年武漢市優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)項目”資格。　公司業(yè)務(wù)主要分為二大部分：　　研發(fā)部分：主要從事非標電子產(chǎn)品開發(fā)，自控系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)等設(shè)計、施工等；　　貿(mào)易部分：主要從事承拓激光測距傳感器、BOSCH 激光測距儀的經(jīng)銷，以及自動監(jiān)控系統(tǒng)的訂制。

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傳感器

產(chǎn)品簡介在線詢價

激光測距傳感器

激光測距傳感器產(chǎn)品信息

一：綜述

C型激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小于1米/S的物體進行測量。

其主要特點：

l 在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高的精度和可靠性。

l 工作電壓范圍大(7-30V)，可用車載電源，工業(yè)開關(guān)電源，普通直流電源等供電。

l 功耗小，待機情況下0.2W..0.3W，連續(xù)工作時1.0W..1.5W。

l 測量激光為可見激光，方面瞄準被測物。

l 輸出接口豐富，可同時輸出RS232,RS485,模擬量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式），兩路開關(guān)量（繼電器輸出），其他接口可訂制。

l 模擬量，開關(guān)量可通過命令進行編程，使用靈活。

l 操作靈活，可以通過PC機，單片機，PLC等發(fā)送命令操作，也可以通過外部觸發(fā)線進行操作。

l 可以通過增加無線模塊，遠程控制。

二：安全須知

本系列激光測距傳感器，激光發(fā)射功率為1mW，安全等級為2級安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規(guī)定。如果出現(xiàn)意外，人眼短時間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進行保護。人的眨眼反射會很好的保護好眼睛。

盡管該產(chǎn)品可以不設(shè)置專門的安全保護設(shè)備，但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對準人體。傳感器可在無任何保護措施的條件下使用。

應(yīng)用注意事項：

l 有陽光或其他強光直射入傳感器鏡頭時，可能會產(chǎn)生錯誤。

l 在強反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體，可能會產(chǎn)生錯誤。

l 被測物體反射面太強時，可能會產(chǎn)生測量錯誤。

l 透過透明物體測量，如玻璃，濾光器，樹脂等，可能會產(chǎn)生不正確的數(shù)據(jù)。

l 迅速改變測量環(huán)境，或測量距離時，傳感器會短時間內(nèi)無數(shù)據(jù)返回或產(chǎn)生錯誤數(shù)據(jù)。

l 傳感器所標測量速率為靜態(tài)時的測量速率，在測量動態(tài)物體時速率會變慢。GH系列傳感器大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。

三：工作原理

本系列激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進行比較，后，用微處理器計算出相應(yīng)相位偏移所對應(yīng)的物體間距離，可以達到mm級測量精度

本系列激光器，上電后為待機狀態(tài)，可以通過以下方式來啟動工作
l 通過RS232或RS485發(fā)送測量命令。
l 把觸發(fā)線(Trip)與電源負端短路，啟動測量。

四：技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用	距離測量，用于無需反射器的自然固體表面
測量范圍	GHLM04C		0.2m...40m
	GHLM07C		0.2m...70m
	GHLM10C		0.2m...100m
測量精度	典型精度為1mm+20ppm。反射面反光效果差時，誤差會相應(yīng)變大
分辨率	0.1mm
測量頻率	不小于10Hz（此頻率為靜態(tài)下的測量頻率）
重復(fù)性	±0.5mm
測量起點	可以自由設(shè)定。出廠默認設(shè)置為前端。
工作模式	連續(xù)測量		啟動后，傳感器自動返回測量結(jié)果。返回時間間隔可自由設(shè)定。
	單次測量		啟動后，完成測量后，自動返回待機狀態(tài)。
	定次數(shù)測量		啟動后，傳感器自動返回測量結(jié)果。返回結(jié)果達到設(shè)定數(shù)量后，自動返回待機狀態(tài)
	預(yù)測量		啟動并測量完成后，結(jié)果存于內(nèi)存中，并不返回數(shù)據(jù)。在下次發(fā)送單次測量命令后快速返回。
	觸發(fā)測量		通過外部觸發(fā)線啟動，啟動后自動連續(xù)返回測量結(jié)果。返回時間間隔可自由設(shè)定。
安全等級	2級，符合 DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)標準，≤ 1mW (紅色)
工作溫度	-10℃..50℃ 可以通過加熱和制冷裝置擴展溫度范圍
存儲溫度	-20℃..70℃
輸出接口	數(shù)字接口	支持RS485,RS232兩種通訊方式，標配
	模擬接口	可支持0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。模擬輸出默認對應(yīng)距離為0-10米。選配
	開關(guān)接口	兩路可單獨編程的繼電器輸出接口。選配
供電電壓	7V-30V。待機功耗<0.3W，工作功耗<1.5W
外形尺寸	詳情見第五部分：機械結(jié)構(gòu)
安裝孔
重量	約800g
防護等級	IP65,鋁殼
可選配件	水(氣)制冷套件，模擬輸出模塊，開關(guān)輸出模塊，數(shù)顯模塊，加熱模塊，無線通訊等
可訂制內(nèi)容	通訊協(xié)議，外形尺寸，輸出方式，雙頭激光，XY雙向測量，增加內(nèi)部存儲，加長電纜（標配1米）以及其他特殊功能。

五：機械結(jié)構(gòu)(1類為默認外殼，如需要2類請在下單時與業(yè)務(wù)員確認，否則以1類為準，1類外殼可以通過轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)成與2類外殼相同的安裝尺寸)

1類外殼尺寸：

2類外殼尺寸：

本系列激光器，上電后為待機狀態(tài)，可以通過以下方式來啟動工作

l 通過RS232或RS485發(fā)送測量命令。

l 把觸發(fā)線(Trip)與電源負端短路，啟動測量。

六：電纜定義（接線說明）

注意：電纜線的端頭是裸露的，使用時千萬注意防止短路！

6芯電纜，用于標準版?zhèn)鞲衅?。其定義如下：

顏色	功能	顏色	功能
1:紅色	電源正	2:黑色	電源負
3:黃色	外部觸發(fā)	4:橙/藍色	RS485-A/RS232-TX
5:綠色	RS485-B/RS232-RX	6:白	信號地

8芯電纜。用于帶模擬量或開關(guān)量輸出其接口定義如下：

顏色	模擬-RS485	模擬-RS232	開關(guān)-RS232	開關(guān)RS485
紅色	電源正
黑色	電源負
黃色	外部觸發(fā)
白/青色	信號地			開關(guān)輸出1
綠色	RS485-B	RS232-RX		RS485-B
橙色	RS485-A	RS232-TX		RS485-A
藍色	模擬輸出正		開關(guān)輸出2
棕色	空		開關(guān)輸出公共端

10芯版，用于完整版輸出傳感器，其接口定義如下：

顏色	全功能-RS485	全功能RS232
紅色	電源正
黑色	電源負
黃色	外部觸發(fā)
白色	信號地
綠色	RS485-B	RS232-R
橙色	RS485-A	RS232-T
藍色	開關(guān)輸出2
棕色	開關(guān)輸出公共端
紫色	模擬輸出正
灰色	開關(guān)輸出1

七：通訊協(xié)議

本系列傳感器同時支持兩種通訊協(xié)議。分別為自有協(xié)議和MODBUS協(xié)議。下面為兩種協(xié)議的詳細說明：

7.1自有協(xié)議

7.1.1協(xié)議特點

l 本機所有命令無明顯結(jié)束位，以大于5MS的時間間隔作為本組命令結(jié)束的依據(jù)。

l 本機所有命令校驗碼為前面所有字節(jié)和的補碼（CS）。

l 設(shè)備地址范圍為01H..F9H(1-249)，FA(250)為廣播地址。

l 測量命令不響應(yīng)廣播地址。

7.1.2命令格式

主機讀取類命令：CMD-R 讀取類命令的命令碼, 詳情見表CMD-R
說明	地址	功能碼	命令碼	校驗
長度	1Byte	1Byte	1Byte	1BYte
示例	ADDR	06H	CMD-R	CS
讀取類命令設(shè)備返回：
說明	地址	功能碼	命令碼	數(shù)據(jù)內(nèi)容	校驗
長度	1Byte	1Byte	1Byte	N字節(jié)	1BYte
示例	ADDR	06H	CMD-R \| 80H	DAT1...DATN	CS

主機設(shè)置類命令：CMD-W 設(shè)置類命令的命令碼，詳情見表CMD-W
說明	地址	功能碼	命令碼	數(shù)據(jù)內(nèi)容			校驗
長度	1Byte	1Byte	1Byte	nBytes			1BYte
示例	ADDR	04H	CMD-W	Dat1....dat2			CS
設(shè)置類命令設(shè)備返回：成功
說明	地址	功能碼				校驗
長度	1Byte	1Byte				1BYte
示例	ADDR	04H				CS
設(shè)置類命令設(shè)備返回：失敗
說明	地址	功能碼	錯誤碼		校驗
長度	1Byte	1Byte	1Byte		1BYte
示例	ADDR	84H	ErrCode		CS

CMD-R及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明

CMD -R	說明		傳感器返回數(shù)據(jù)內(nèi)容
01H	讀取基本參數(shù)		ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).
02H	啟動單次測量		3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII,）單次測量響應(yīng)廣播地址（注1），連續(xù)測量不響應(yīng)廣播地址
03H	啟動連續(xù)測量
04H	讀測量值緩存		直接讀取測量值緩存，不對傳感器做任何其他操作。
05H	啟動無返回數(shù)據(jù)連續(xù)測量		此命令啟動連續(xù)測量，但不返回數(shù)據(jù)，與04H命令配合使用
06H	讀取時間		YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼（定制功能）
07H	讀取內(nèi)存數(shù)據(jù)量		NumH,NumL，大1280條(定制功能)
08H	NumH,NumL 發(fā)送內(nèi)容	讀取數(shù)據(jù)	讀取內(nèi)存中第Num條數(shù)據(jù)，返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH，DATL（定制功能）
09H	讀取當(dāng)前溫度		定制項。Temprature(1Byte), unit:℃
0AH	預(yù)留
0BH	預(yù)留
0CH	讀取開關(guān)量相關(guān)參數(shù)		SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)
0DH	讀取其他設(shè)置		OtherConfig(2Bytes)
0EH	讀取型號、序列號等		Dat1 Dat2 ….. Dat20（ASCII）
0FH	讀取設(shè)備名稱，特殊信息		Dat1 Dat2 ….. Dat28（ASCII）
10H	預(yù)留

注1：用廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數(shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。

CMD_W及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明

CMD -W	說明	寫入的數(shù)據(jù)內(nèi)容
01H	設(shè)置地址	NewAddr (傳感器新地址)
02H	停止測量	無參數(shù)
03H	預(yù)留	預(yù)留
04H	模擬輸出狀態(tài)	AouConfig(2Bytes)
05H	連續(xù)工作數(shù)據(jù)時間間隔(ms)	MeaInterval(4Bytes)
06H	設(shè)置模擬量程	MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)
07H	距離修正值	MeaOffer(2Bytes)
08H	預(yù)留	預(yù)留
09H	開關(guān)輸出狀態(tài)	SwitchConfig(2Bytes)
0AH	設(shè)置觸發(fā)點	SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2，為要設(shè)置的觸發(fā)點編號，后面為具體數(shù)值）
0BH	預(yù)留
0CH	其他設(shè)置	OtherConfig(2Bytes)
0DH	定次數(shù)測量	MeaNum(2Bytes)此命令啟動連續(xù)測量，在連續(xù)返回MeaNum次數(shù)據(jù)后，自動關(guān)機
0EH	設(shè)置時間	YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼（定制功能）
0FH	清空內(nèi)存數(shù)據(jù)	定制功能
..	預(yù)留
7FH	恢復(fù)出廠值	無參數(shù)

參數(shù)說明：

參數(shù)	描述	初值	詳解
Addr	設(shè)備地址	80H	1Bytes,取值范圍為01H...F9H。FAH為廣播地址
MEAL	模擬量程下限	0000H	4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)
MEAH	模擬量程上限	大量程50%	4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)
AouConfig	模擬輸出狀態(tài)設(shè)置	4305H	2Byte詳情見附表。
MeaInterval	數(shù)據(jù)返回時間間隔	0064H	2Byte,連續(xù)工作時，數(shù)據(jù)返回時的時間間隔。單位毫秒。
MeaOffer	測量修正值	0000H	2Bytes, 測量修正值。位為符號位0正1負。單位mm。取值范圍-32000mm...+32000mm
SwitchConfig	開關(guān)輸出狀態(tài)設(shè)置	0004H	2Bytes,詳情見附表。
SwnL	開關(guān)點	0000H	4Bytes, 第n路開關(guān)點下限對應(yīng)值，單位mm
SwnH	開關(guān)點	0000H	4Bytes, 第n路開關(guān)點上限對應(yīng)值，單位mm
MeaNum	連續(xù)工作測量次數(shù)	0000H	2Bytes, 傳感器在啟動連續(xù)測量后，連續(xù)進行MeaNum次測量后，則停止連續(xù)測量。為0時則一直測量。對于外部觸發(fā)啟動工作此值無效
OtherConfig	其他設(shè)置	0001H	詳見附表

自有協(xié)議命令示例(傳感器默認地址80H)：

啟動單次測量：

說明	地址	功能碼	命令碼	校驗
長度	1Byte	1Byte	1Byte	1BYte
示例	80H	06H	02H	78H

設(shè)備返回

說明	地址	功能碼	命令碼	內(nèi)容	校驗
長度	1Byte	1Byte	1Byte	7Bytes	1BYte
示例	80H	06H	82H	30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H	98H
含意	當(dāng)前測到的距離是012.456米

設(shè)置傳感器地址：將傳感器地址設(shè)置成01H

說明	地址	功能碼	命令碼	數(shù)據(jù)內(nèi)容	校驗
長度	1Byte	1Byte	1Byte	1Byte	1BYte
示例	80H	04H	01H	01H	78H

設(shè)置成功：

說明	地址	功能碼	校驗
長度	1Byte	1Byte	1BYte
示例	80H	04H	7CH

設(shè)置失敗:

說明	地址	功能碼	錯誤碼	校驗
長度	1Byte	1Byte	1Byte	1BYte
示例	80H	84H	01H	FBH

7.2 MODBUS協(xié)議

7.2.1協(xié)議特點

l 所有的寄存器為16位。

l 設(shè)備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。

l 標準協(xié)議，方便用PLC，組態(tài)軟件等進行二次應(yīng)用開發(fā)。

l 每次讀取參數(shù)多為32字節(jié)，即16個寄存器

7.2.2命令格式

主機讀取類命令

說明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

CRC16

長度

1Byte

2Byte

2BYte

示例

01H

03H

0001H

0003H

95CBH

此示例為在地址為01H的設(shè)備第0001H地址開始，讀取0003H個寄存器內(nèi)容

讀取類命令設(shè)備返回：正常

說明

地址

功能碼

返回字節(jié)數(shù)

數(shù)據(jù)內(nèi)容

CRC16

長度

1Byte

N Byte

2BYte

示例

01H

03H

06H

DAT1,..DAT6

CRCH,CRCL

設(shè)備返回內(nèi)容共計3個寄存器6個字節(jié)

讀取類命令設(shè)備返回：異常

說明

地址

功能碼

返回字節(jié)數(shù)

錯誤代碼

CRC16

長度

1Byte

1 Byte

2BYte

示例

01H

03H

81H

ErrCode

CRCH,CRCL

設(shè)備返回異常數(shù)據(jù)時，返回數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)始終為81H，位為1代表錯誤，其他為數(shù)量，81H的含意為：返回錯誤，錯誤代碼有一個字節(jié)。錯誤來源為ErrCode

ErrCode

01: 起始位置不存在 02：所訪問的寄存器有一部分不存在 03：讀取的寄存器總長度超限（即超過16個寄存器）。04:其他錯誤。8FH:無效命令。

主機設(shè)置類命令(06H) 操作寄存器數(shù)量＝1

說明

地址

功能碼

操作地址

數(shù)據(jù)內(nèi)容

CRC16

長度

1Byte

2Byte

N Byte

2BYte

示例

01H

06H

0001H

12H,34H

D57DH

向地址為01H的設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，向0001H寄存器，寫入1234H。

主機設(shè)置類命令(10H) 操作寄存器數(shù)量>= 1, <= 16?？纱?/span>06命令字

說明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

數(shù)據(jù)內(nèi)容

CRC16

長度

1Byte

2Byte

2 Byte

N Byte

2BYte

示例

01H

10H

0001H

0002H

12H,34H,56H,78H

FE36H

向地址為01H的設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，從0001H寄存器，連續(xù)寫入兩個寄存器內(nèi)容，內(nèi)容依次為1234H,5678H。

設(shè)置類命令設(shè)備返回：正常 (06H)

說明

設(shè)備地址

功能碼

操作地址

CRC16

長度

1Byte

2Byte

2BYte

示例

01H

06H

0001H

2019H

設(shè)備返回數(shù)據(jù)正常.

設(shè)置類命令設(shè)備返回：正常 (10H)

說明

設(shè)備地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

CRC16

長度

1Byte

2Byte

2 Byte

2BYte

示例

01H

10H

0001H

0002H

1008H

設(shè)備返回數(shù)據(jù)正常.

設(shè)置類命令設(shè)備返回：異常(06H)

說明

地址

功能碼

起始地址

錯誤代碼

CRC16

長度

1Byte

2Byte

1Byte

2BYte

示例

01H

06H

0001H

8001H

ErrCode

CRCH,CRCL

設(shè)備返回數(shù)據(jù)異常，此時寄存器數(shù)量位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode

ErrCode

01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入?yún)?shù)有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。

設(shè)置類命令設(shè)備返回：異常(10H)

說明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

錯誤代碼

CRC16

長度

1Byte

2Byte

2 Byte

1Byte

2BYte

示例

01H

10H

0001H

8002H

ErrCode

CRCH,CRCL

設(shè)備返回數(shù)據(jù)異常，此時寄存器數(shù)量位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode

ErrCode

7.2.3 MODBUS協(xié)議格式下寄存器列表

名稱	地址	讀寫	初值	說明
Reset	0000H	只寫	XXXXH	寫入任何值，所有參數(shù)將恢復(fù)出廠值，只要寫入的寄存器中包含此寄存器，則其他的均無效。不支持讀取。
Addr	0001H	讀寫	0080H	取值范圍1-249
ALRV	0002H	讀寫	0000H	此參數(shù)只對模擬量起作用，單位毫米
	0003H		0000H
AURV	0004H	讀寫	量程的50%
	0005H
AoutConfig	0006H	讀寫	4005H	與模擬輸出相關(guān)的設(shè)置，詳情見附表1
MeaInterval	0007H	讀寫	0000H	連續(xù)工作時，返回數(shù)據(jù)的時間間隔，單位毫秒。	連續(xù)工作時，傳感器主動上傳測量數(shù)據(jù)。
	0008H	讀寫	0064H
MeaOffset	0009H	讀寫	0000H	位為符號位，0為正，1為負，低15位為數(shù)據(jù)位，單位mm 取值范圍:-32000mm....+32000mm
SwitchConfig	000AH	讀寫	0004H	開關(guān)量輸出相關(guān)設(shè)置。詳情見附表2
SLRV1	000BH	讀寫	0000H	其對應(yīng)值的單位為毫米。下限必須要小于上限。開關(guān)量輸出狀態(tài)變化規(guī)律詳情附圖1
	000CH		0000H
SURV1	000DH	讀寫	0000H
	000EH		0000H
SLRV2	000FH	讀寫	0000H
	0010H		0000H
SURV2	0011H	讀寫	0000H
	0012H		0000H
OtherConfig	0013H	讀寫	0001H	其他雜項配置，具體見附表
預(yù)留
時間年月	0100H	讀寫		格式 BCD碼//暫時無用
時間日時	0101H	讀寫
時間分秒	0102H	讀寫
預(yù)留	……
Model	1001	只讀		傳感器型號。共5個寄存器，10個字節(jié)，編碼方式ASCII.
	……
	1005
MTS(model,type,serial no.)	1006H	只讀		共10字節(jié)，5個寄存器，編碼方式為ASCII碼，內(nèi)容為型號、擴展信息及編號。如：ASW1400010,表示擴展信息為ASW（含意見附圖2），，編號為1400010
	……
	100AH
DriveName	100BH	只讀		共20字節(jié)，內(nèi)容編碼為ASCII，值為”激光測距傳感器”
	……
	1014H
預(yù)留	……
MeaResult	2001H	只讀	XXXXH	讀出值單位為毫米，測量錯誤時，返回值固定為00FFFFFFH; 讀取此寄存器，不支持廣播地址。
	2002H	只讀	XXXXH
StartCW	2003H	只寫		向此寄存器寫入任何數(shù)據(jù)則啟動連續(xù)工作，寫入數(shù)據(jù)為啟動連續(xù)工作后，測量的次數(shù)，達到相應(yīng)次數(shù)后，則重新進入待機狀態(tài)。如果寫入值為0，則一直工作，直到關(guān)機，或發(fā)送讀取測量值命令。此寄存器只可單獨寫入。
AdvanceMea	2004H	只寫		以廣播地址向此寄存器寫入任何值，將執(zhí)行正常測量過程，并預(yù)置結(jié)果。在下一次讀取2001H-2002H時，將不執(zhí)行測量過程，直接返回測量值，以提高整體運行效率。只對廣播地址有效，只可單獨寫入，此命令無返回值。注1
StartCW_NR	2005H	只寫		啟動傳感器進入連續(xù)工作狀態(tài)，但數(shù)據(jù)并不返回，實時更新于 2006H,2007H 兩個寄存器中。
MeaResult_NRT	2006H	只讀		讀出值單位為毫米，測量錯誤時，返回值0x00FFFFFF。
	2007H
Tempraure	2008H	只讀		定制項
預(yù)留	……
TurnOff	20FFH	只寫		關(guān)機,傳感器進入待機狀態(tài)
預(yù)留	……

注1：廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數(shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。

MODBUS命令示例（設(shè)備默認地址80H）：

1：讀取測量值－主機發(fā)送命令碼

說明	地址	功能碼	起始地址	寄存器數(shù)量	CRC16
長度	1Byte	1Byte	2Byte	2Byte	2BYte
示例	80H	03H	2001H	0002H	801AH

設(shè)備返回內(nèi)容

說明	地址	功能碼	返回字節(jié)數(shù)	數(shù)據(jù)內(nèi)容	CRC16
長度	1Byte	1Byte	1Byte	N Byte	2BYte
示例	80H	03H	04H	00H,00H,01H,64H	6B40H
示例	傳感器當(dāng)前測量的距離，其值為0164H毫米，即356mm

2：設(shè)置設(shè)備地址－主機發(fā)送命令

說明	地址	功能碼	起始地址	寄存器數(shù)量	數(shù)據(jù)內(nèi)容	CRC16
長度	1Byte	1Byte	2Byte	2Byte		2BYte
示例	80H	10H	0001H	0001H	00H,01H	F46AH
示例	將設(shè)備地址，設(shè)置成01H。本次命令返回以原地址返回，下一次命令則以新地址響應(yīng)

設(shè)備返回內(nèi)容－成功

說明	地址	功能碼	起始地址	寄存器數(shù)量	CRC16
長度	1Byte	1Byte	2Byte	2Byte	2BYte
示例	80H	10H	0001H	0001H	4E18H

設(shè)備返回內(nèi)容－失敗

說明	地址	功能碼	起始地址	寄存器數(shù)量	錯誤代碼	CRC16
長度	1Byte	1Byte	2Byte	2Byte	1Byte	2BYte
示例	80H	10H	0001H	8001H	04H	981FH

7.3：外部觸發(fā)數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)格式

采用外部觸發(fā)時，傳感器默認以簡化格式輸出數(shù)據(jù)，即輸出距離有效值的ASCII碼和回車換行符。

如測量距離為123.456米，其輸出的16進制為：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A

參數(shù)說明附表：

AoutConfig:

位

功能

取值

含義

位

功能

取值

含義

測量值大于上*，模擬量的輸出值

0,0

輸出小值

輸出方向

反向輸出，距離越大，輸出越小

0,1

輸出大值

1,0

輸出50%

正向輸出,距離越越大,輸出越大

1,1

維持當(dāng)前值

測量值小于下*，模擬量的輸出值

0,0

輸出小值

預(yù)留

0,1

輸出大值

預(yù)留

1,0

輸出50%

預(yù)留

1,1

維持當(dāng)前值

預(yù)留

開機

模擬量初始值

0,0

輸出小值

模擬輸出類型

0,0,0

0-5V 電壓

0,1

輸出大值

0,0,1

0-10V 電壓

1,0

輸出50%

1,0,1

4..20mA電流

1,1

維持當(dāng)前值

1,1,0

0..20mA電流

測量錯誤時，模擬量輸出值

0,0

輸出小值

1,1,1

0..24mA電流

0,1

輸出大值

1,0

輸出50%

1,1

維持當(dāng)前值

SwitchConfig

位	功能	取值	含義
15..8	保留
7	觸發(fā)方式	0	測量值小于觸發(fā)點時導(dǎo)通	第二路開關(guān)量
		1	測量值大于觸發(fā)點時導(dǎo)通
6,5	數(shù)據(jù)異常觸發(fā)方式	0,0	導(dǎo)常時斷開
		0,1	異常時導(dǎo)通
		1,0	異常時保持
		1,1
4	開機初始狀態(tài)	0	斷開
		1	導(dǎo)通
3	觸發(fā)方式	0	測量值小于觸發(fā)點時導(dǎo)通	*路開關(guān)量
		1	測量值大于觸發(fā)點時導(dǎo)通
2,1	數(shù)據(jù)異常觸發(fā)方式	0,0	導(dǎo)常時斷開
		0,1	異常時導(dǎo)通
		1,0	異常時保持
		1,1
0	開機初始狀態(tài)	0	斷開
		1	導(dǎo)通