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激光測(cè)距傳感器

參考價(jià)	面議

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱(chēng)武漢承拓電子科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2021/2/4 12:46:17
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)1349

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

武漢承拓電子科技有限公司成立于2010年，是一家集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的的科技型實(shí)業(yè)公司。公司坐落在江漢區(qū)常青五路25號(hào)3號(hào)樓五層，擁有一只專(zhuān)業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)和研發(fā)中心，并依托武漢高校資源優(yōu)勢(shì)合作研發(fā)電子產(chǎn)品、自控系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等；我公司“超寬溫度范圍萬(wàn)向激光測(cè)距傳感器”獲得了*的發(fā)明與實(shí)用新型（發(fā)明號(hào)：201210281208.6；實(shí)用新型號(hào)：201220391737.2）。　　我公司目前是湖北省一家專(zhuān)業(yè)從事激光測(cè)距傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)?！俺型丶す鉁y(cè)距傳感器”廣泛應(yīng)用于鐵路和公路橋梁監(jiān)測(cè)、山體滑坡等地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、大壩變形監(jiān)測(cè)、地鐵監(jiān)測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)位置定位、物位液位監(jiān)測(cè)、高層建筑物監(jiān)測(cè)等，以及工業(yè)機(jī)械設(shè)備等的相關(guān)尺寸測(cè)量和位置控制等。產(chǎn)品銷(xiāo)往全國(guó)，公司憑著良好的信用和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)與國(guó)內(nèi)多家企業(yè)建立了*的合作關(guān)系。我公司研發(fā)的激光測(cè)距傳感器在國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品中的*達(dá)70%以上，并受到用戶(hù)的廣泛認(rèn)可與好評(píng)。　　2012年度，經(jīng)過(guò)企業(yè)申報(bào)、各區(qū)初審，市經(jīng)信委、市創(chuàng)業(yè)辦、市*聯(lián)合組織資料審查、專(zhuān)家評(píng)審、相關(guān)部門(mén)資信審核、會(huì)商審定等程序，我公司成功入選“2012年武漢市優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目”資格。　公司業(yè)務(wù)主要分為二大部分：　　研發(fā)部分：主要從事非標(biāo)電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，自控系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等設(shè)計(jì)、施工等；　　貿(mào)易部分：主要從事承拓激光測(cè)距傳感器、BOSCH 激光測(cè)距儀的經(jīng)銷(xiāo)，以及自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的訂制。

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傳感器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

激光測(cè)距傳感器

激光測(cè)距傳感器產(chǎn)品信息

一：綜述

C型激光測(cè)距傳感器主要用于對(duì)固定或移動(dòng)速度小于1米/S的物體進(jìn)行測(cè)量。

其主要特點(diǎn)：

l 在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高的精度和可靠性。

l 工作電壓范圍大(7-30V)，可用車(chē)載電源，工業(yè)開(kāi)關(guān)電源，普通直流電源等供電。

l 功耗小，待機(jī)情況下0.2W..0.3W，連續(xù)工作時(shí)1.0W..1.5W。

l 測(cè)量激光為可見(jiàn)激光，方面瞄準(zhǔn)被測(cè)物。

l 輸出接口豐富，可同時(shí)輸出RS232,RS485,模擬量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式），兩路開(kāi)關(guān)量（繼電器輸出），其他接口可訂制。

l 模擬量，開(kāi)關(guān)量可通過(guò)命令進(jìn)行編程，使用靈活。

l 操作靈活，可以通過(guò)PC機(jī)，單片機(jī)，PLC等發(fā)送命令操作，也可以通過(guò)外部觸發(fā)線(xiàn)進(jìn)行操作。

l 可以通過(guò)增加無(wú)線(xiàn)模塊，遠(yuǎn)程控制。

二：安全須知

本系列激光測(cè)距傳感器，激光發(fā)射功率為1mW，安全等級(jí)為2級(jí)安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規(guī)定。如果出現(xiàn)意外，人眼短時(shí)間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過(guò)自身眼瞼的眨眼反射進(jìn)行保護(hù)。人的眨眼反射會(huì)很好的保護(hù)好眼睛。

盡管該產(chǎn)品可以不設(shè)置專(zhuān)門(mén)的安全保護(hù)設(shè)備，但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對(duì)準(zhǔn)人體。傳感器可在無(wú)任何保護(hù)措施的條件下使用。

應(yīng)用注意事項(xiàng)：

l 有陽(yáng)光或其他強(qiáng)光直射入傳感器鏡頭時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。

l 在強(qiáng)反射環(huán)境中測(cè)量較差反射表面的物體，可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。

l 被測(cè)物體反射面太強(qiáng)時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生測(cè)量錯(cuò)誤。

l 透過(guò)透明物體測(cè)量，如玻璃，濾光器，樹(shù)脂等，可能會(huì)產(chǎn)生不正確的數(shù)據(jù)。

l 迅速改變測(cè)量環(huán)境，或測(cè)量距離時(shí)，傳感器會(huì)短時(shí)間內(nèi)無(wú)數(shù)據(jù)返回或產(chǎn)生錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。

l 傳感器所標(biāo)測(cè)量速率為靜態(tài)時(shí)的測(cè)量速率，在測(cè)量動(dòng)態(tài)物體時(shí)速率會(huì)變慢。GH系列傳感器大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。

三：工作原理

本系列激光測(cè)距傳感器采用相位比較原理進(jìn)行測(cè)量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見(jiàn)激光束，接收從被測(cè)物返回的散射激光，將接收到的激光信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較，后，用微處理器計(jì)算出相應(yīng)相位偏移所對(duì)應(yīng)的物體間距離，可以達(dá)到mm級(jí)測(cè)量精度

本系列激光器，上電后為待機(jī)狀態(tài)，可以通過(guò)以下方式來(lái)啟動(dòng)工作
l 通過(guò)RS232或RS485發(fā)送測(cè)量命令。
l 把觸發(fā)線(xiàn)(Trip)與電源負(fù)端短路，啟動(dòng)測(cè)量。

四：技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用	距離測(cè)量，用于無(wú)需反射器的自然固體表面
測(cè)量范圍	GHLM04C		0.2m...40m
	GHLM07C		0.2m...70m
	GHLM10C		0.2m...100m
測(cè)量精度	典型精度為1mm+20ppm。反射面反光效果差時(shí)，誤差會(huì)相應(yīng)變大
分辨率	0.1mm
測(cè)量頻率	不小于10Hz（此頻率為靜態(tài)下的測(cè)量頻率）
重復(fù)性	±0.5mm
測(cè)量起點(diǎn)	可以自由設(shè)定。出廠默認(rèn)設(shè)置為前端。
工作模式	連續(xù)測(cè)量		啟動(dòng)后，傳感器自動(dòng)返回測(cè)量結(jié)果。返回時(shí)間間隔可自由設(shè)定。
	單次測(cè)量		啟動(dòng)后，完成測(cè)量后，自動(dòng)返回待機(jī)狀態(tài)。
	定次數(shù)測(cè)量		啟動(dòng)后，傳感器自動(dòng)返回測(cè)量結(jié)果。返回結(jié)果達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，自動(dòng)返回待機(jī)狀態(tài)
	預(yù)測(cè)量		啟動(dòng)并測(cè)量完成后，結(jié)果存于內(nèi)存中，并不返回?cái)?shù)據(jù)。在下次發(fā)送單次測(cè)量命令后快速返回。
	觸發(fā)測(cè)量		通過(guò)外部觸發(fā)線(xiàn)啟動(dòng)，啟動(dòng)后自動(dòng)連續(xù)返回測(cè)量結(jié)果。返回時(shí)間間隔可自由設(shè)定。
安全等級(jí)	2級(jí)，符合 DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)標(biāo)準(zhǔn)，≤ 1mW (紅色)
工作溫度	-10℃..50℃ 可以通過(guò)加熱和制冷裝置擴(kuò)展溫度范圍
存儲(chǔ)溫度	-20℃..70℃
輸出接口	數(shù)字接口	支持RS485,RS232兩種通訊方式，標(biāo)配
	模擬接口	可支持0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。模擬輸出默認(rèn)對(duì)應(yīng)距離為0-10米。選配
	開(kāi)關(guān)接口	兩路可單獨(dú)編程的繼電器輸出接口。選配
供電電壓	7V-30V。待機(jī)功耗<0.3W，工作功耗<1.5W
外形尺寸	詳情見(jiàn)第五部分：機(jī)械結(jié)構(gòu)
安裝孔
重量	約800g
防護(hù)等級(jí)	IP65,鋁殼
可選配件	水(氣)制冷套件，模擬輸出模塊，開(kāi)關(guān)輸出模塊，數(shù)顯模塊，加熱模塊，無(wú)線(xiàn)通訊等
可訂制內(nèi)容	通訊協(xié)議，外形尺寸，輸出方式，雙頭激光，XY雙向測(cè)量，增加內(nèi)部存儲(chǔ)，加長(zhǎng)電纜（標(biāo)配1米）以及其他特殊功能。

五：機(jī)械結(jié)構(gòu)(1類(lèi)為默認(rèn)外殼，如需要2類(lèi)請(qǐng)?jiān)谙聠螘r(shí)與業(yè)務(wù)員確認(rèn)，否則以1類(lèi)為準(zhǔn)，1類(lèi)外殼可以通過(guò)轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)成與2類(lèi)外殼相同的安裝尺寸)

1類(lèi)外殼尺寸：

2類(lèi)外殼尺寸：

本系列激光器，上電后為待機(jī)狀態(tài)，可以通過(guò)以下方式來(lái)啟動(dòng)工作

l 通過(guò)RS232或RS485發(fā)送測(cè)量命令。

l 把觸發(fā)線(xiàn)(Trip)與電源負(fù)端短路，啟動(dòng)測(cè)量。

六：電纜定義（接線(xiàn)說(shuō)明）

注意：電纜線(xiàn)的端頭是裸露的，使用時(shí)千萬(wàn)注意防止短路！

6芯電纜，用于標(biāo)準(zhǔn)版?zhèn)鞲衅?。其定義如下：

顏色	功能	顏色	功能
1:紅色	電源正	2:黑色	電源負(fù)
3:黃色	外部觸發(fā)	4:橙/藍(lán)色	RS485-A/RS232-TX
5:綠色	RS485-B/RS232-RX	6:白	信號(hào)地

8芯電纜。用于帶模擬量或開(kāi)關(guān)量輸出其接口定義如下：

顏色	模擬-RS485	模擬-RS232	開(kāi)關(guān)-RS232	開(kāi)關(guān)RS485
紅色	電源正
黑色	電源負(fù)
黃色	外部觸發(fā)
白/青色	信號(hào)地			開(kāi)關(guān)輸出1
綠色	RS485-B	RS232-RX		RS485-B
橙色	RS485-A	RS232-TX		RS485-A
藍(lán)色	模擬輸出正		開(kāi)關(guān)輸出2
棕色	空		開(kāi)關(guān)輸出公共端

10芯版，用于完整版輸出傳感器，其接口定義如下：

顏色	全功能-RS485	全功能RS232
紅色	電源正
黑色	電源負(fù)
黃色	外部觸發(fā)
白色	信號(hào)地
綠色	RS485-B	RS232-R
橙色	RS485-A	RS232-T
藍(lán)色	開(kāi)關(guān)輸出2
棕色	開(kāi)關(guān)輸出公共端
紫色	模擬輸出正
灰色	開(kāi)關(guān)輸出1

七：通訊協(xié)議

本系列傳感器同時(shí)支持兩種通訊協(xié)議。分別為自有協(xié)議和MODBUS協(xié)議。下面為兩種協(xié)議的詳細(xì)說(shuō)明：

7.1自有協(xié)議

7.1.1協(xié)議特點(diǎn)

l 本機(jī)所有命令無(wú)明顯結(jié)束位，以大于5MS的時(shí)間間隔作為本組命令結(jié)束的依據(jù)。

l 本機(jī)所有命令校驗(yàn)碼為前面所有字節(jié)和的補(bǔ)碼（CS）。

l 設(shè)備地址范圍為01H..F9H(1-249)，FA(250)為廣播地址。

l 測(cè)量命令不響應(yīng)廣播地址。

7.1.2命令格式

主機(jī)讀取類(lèi)命令：CMD-R 讀取類(lèi)命令的命令碼, 詳情見(jiàn)表CMD-R
說(shuō)明	地址	功能碼	命令碼	校驗(yàn)
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	1Byte	1BYte
示例	ADDR	06H	CMD-R	CS
讀取類(lèi)命令設(shè)備返回：
說(shuō)明	地址	功能碼	命令碼	數(shù)據(jù)內(nèi)容	校驗(yàn)
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	1Byte	N字節(jié)	1BYte
示例	ADDR	06H	CMD-R \| 80H	DAT1...DATN	CS

主機(jī)設(shè)置類(lèi)命令：CMD-W 設(shè)置類(lèi)命令的命令碼，詳情見(jiàn)表CMD-W
說(shuō)明	地址	功能碼	命令碼	數(shù)據(jù)內(nèi)容			校驗(yàn)
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	1Byte	nBytes			1BYte
示例	ADDR	04H	CMD-W	Dat1....dat2			CS
設(shè)置類(lèi)命令設(shè)備返回：成功
說(shuō)明	地址	功能碼				校驗(yàn)
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte				1BYte
示例	ADDR	04H				CS
設(shè)置類(lèi)命令設(shè)備返回：失敗
說(shuō)明	地址	功能碼	錯(cuò)誤碼		校驗(yàn)
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	1Byte		1BYte
示例	ADDR	84H	ErrCode		CS

CMD-R及數(shù)據(jù)內(nèi)容說(shuō)明

CMD -R	說(shuō)明		傳感器返回?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容
01H	讀取基本參數(shù)		ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).
02H	啟動(dòng)單次測(cè)量		3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII,）單次測(cè)量響應(yīng)廣播地址（注1），連續(xù)測(cè)量不響應(yīng)廣播地址
03H	啟動(dòng)連續(xù)測(cè)量
04H	讀測(cè)量值緩存		直接讀取測(cè)量值緩存，不對(duì)傳感器做任何其他操作。
05H	啟動(dòng)無(wú)返回?cái)?shù)據(jù)連續(xù)測(cè)量		此命令啟動(dòng)連續(xù)測(cè)量，但不返回?cái)?shù)據(jù)，與04H命令配合使用
06H	讀取時(shí)間		YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼（定制功能）
07H	讀取內(nèi)存數(shù)據(jù)量		NumH,NumL，大1280條(定制功能)
08H	NumH,NumL 發(fā)送內(nèi)容	讀取數(shù)據(jù)	讀取內(nèi)存中第Num條數(shù)據(jù)，返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH，DATL（定制功能）
09H	讀取當(dāng)前溫度		定制項(xiàng)。Temprature(1Byte), unit:℃
0AH	預(yù)留
0BH	預(yù)留
0CH	讀取開(kāi)關(guān)量相關(guān)參數(shù)		SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)
0DH	讀取其他設(shè)置		OtherConfig(2Bytes)
0EH	讀取型號(hào)、序列號(hào)等		Dat1 Dat2 ….. Dat20（ASCII）
0FH	讀取設(shè)備名稱(chēng)，特殊信息		Dat1 Dat2 ….. Dat28（ASCII）
10H	預(yù)留

注1：用廣播地址啟動(dòng)單次測(cè)量，傳感器啟動(dòng)測(cè)量，但不返回?cái)?shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動(dòng)單次測(cè)量時(shí)，傳感器不再啟動(dòng)測(cè)量，而是快速返回上次的測(cè)量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線(xiàn)多機(jī)時(shí)，提高測(cè)量效率。

CMD_W及數(shù)據(jù)內(nèi)容說(shuō)明

CMD -W	說(shuō)明	寫(xiě)入的數(shù)據(jù)內(nèi)容
01H	設(shè)置地址	NewAddr (傳感器新地址)
02H	停止測(cè)量	無(wú)參數(shù)
03H	預(yù)留	預(yù)留
04H	模擬輸出狀態(tài)	AouConfig(2Bytes)
05H	連續(xù)工作數(shù)據(jù)時(shí)間間隔(ms)	MeaInterval(4Bytes)
06H	設(shè)置模擬量程	MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)
07H	距離修正值	MeaOffer(2Bytes)
08H	預(yù)留	預(yù)留
09H	開(kāi)關(guān)輸出狀態(tài)	SwitchConfig(2Bytes)
0AH	設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)	SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2，為要設(shè)置的觸發(fā)點(diǎn)編號(hào)，后面為具體數(shù)值）
0BH	預(yù)留
0CH	其他設(shè)置	OtherConfig(2Bytes)
0DH	定次數(shù)測(cè)量	MeaNum(2Bytes)此命令啟動(dòng)連續(xù)測(cè)量，在連續(xù)返回MeaNum次數(shù)據(jù)后，自動(dòng)關(guān)機(jī)
0EH	設(shè)置時(shí)間	YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼（定制功能）
0FH	清空內(nèi)存數(shù)據(jù)	定制功能
..	預(yù)留
7FH	恢復(fù)出廠值	無(wú)參數(shù)

參數(shù)說(shuō)明：

參數(shù)	描述	初值	詳解
Addr	設(shè)備地址	80H	1Bytes,取值范圍為01H...F9H。FAH為廣播地址
MEAL	模擬量程下限	0000H	4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)
MEAH	模擬量程上限	大量程50%	4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)
AouConfig	模擬輸出狀態(tài)設(shè)置	4305H	2Byte詳情見(jiàn)附表。
MeaInterval	數(shù)據(jù)返回時(shí)間間隔	0064H	2Byte,連續(xù)工作時(shí)，數(shù)據(jù)返回時(shí)的時(shí)間間隔。單位毫秒。
MeaOffer	測(cè)量修正值	0000H	2Bytes, 測(cè)量修正值。位為符號(hào)位0正1負(fù)。單位mm。取值范圍-32000mm...+32000mm
SwitchConfig	開(kāi)關(guān)輸出狀態(tài)設(shè)置	0004H	2Bytes,詳情見(jiàn)附表。
SwnL	開(kāi)關(guān)點(diǎn)	0000H	4Bytes, 第n路開(kāi)關(guān)點(diǎn)下限對(duì)應(yīng)值，單位mm
SwnH	開(kāi)關(guān)點(diǎn)	0000H	4Bytes, 第n路開(kāi)關(guān)點(diǎn)上限對(duì)應(yīng)值，單位mm
MeaNum	連續(xù)工作測(cè)量次數(shù)	0000H	2Bytes, 傳感器在啟動(dòng)連續(xù)測(cè)量后，連續(xù)進(jìn)行MeaNum次測(cè)量后，則停止連續(xù)測(cè)量。為0時(shí)則一直測(cè)量。對(duì)于外部觸發(fā)啟動(dòng)工作此值無(wú)效
OtherConfig	其他設(shè)置	0001H	詳見(jiàn)附表

自有協(xié)議命令示例(傳感器默認(rèn)地址80H)：

啟動(dòng)單次測(cè)量：

說(shuō)明	地址	功能碼	命令碼	校驗(yàn)
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	1Byte	1BYte
示例	80H	06H	02H	78H

設(shè)備返回

說(shuō)明	地址	功能碼	命令碼	內(nèi)容	校驗(yàn)
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	1Byte	7Bytes	1BYte
示例	80H	06H	82H	30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H	98H
含意	當(dāng)前測(cè)到的距離是012.456米

設(shè)置傳感器地址：將傳感器地址設(shè)置成01H

說(shuō)明	地址	功能碼	命令碼	數(shù)據(jù)內(nèi)容	校驗(yàn)
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	1Byte	1Byte	1BYte
示例	80H	04H	01H	01H	78H

設(shè)置成功：

說(shuō)明	地址	功能碼	校驗(yàn)
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	1BYte
示例	80H	04H	7CH

設(shè)置失敗:

說(shuō)明	地址	功能碼	錯(cuò)誤碼	校驗(yàn)
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	1Byte	1BYte
示例	80H	84H	01H	FBH

7.2 MODBUS協(xié)議

7.2.1協(xié)議特點(diǎn)

l 所有的寄存器為16位。

l 設(shè)備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。

l 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，方便用PLC，組態(tài)軟件等進(jìn)行二次應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

l 每次讀取參數(shù)多為32字節(jié)，即16個(gè)寄存器

7.2.2命令格式

主機(jī)讀取類(lèi)命令

說(shuō)明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

CRC16

長(zhǎng)度

1Byte

2Byte

2BYte

示例

01H

03H

0001H

0003H

95CBH

此示例為在地址為01H的設(shè)備第0001H地址開(kāi)始，讀取0003H個(gè)寄存器內(nèi)容

讀取類(lèi)命令設(shè)備返回：正常

說(shuō)明

地址

功能碼

返回字節(jié)數(shù)

數(shù)據(jù)內(nèi)容

CRC16

長(zhǎng)度

1Byte

N Byte

2BYte

示例

01H

03H

06H

DAT1,..DAT6

CRCH,CRCL

設(shè)備返回內(nèi)容共計(jì)3個(gè)寄存器6個(gè)字節(jié)

讀取類(lèi)命令設(shè)備返回：異常

說(shuō)明

地址

功能碼

返回字節(jié)數(shù)

錯(cuò)誤代碼

CRC16

長(zhǎng)度

1Byte

1 Byte

2BYte

示例

01H

03H

81H

ErrCode

CRCH,CRCL

設(shè)備返回異常數(shù)據(jù)時(shí)，返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)始終為81H，位為1代表錯(cuò)誤，其他為數(shù)量，81H的含意為：返回錯(cuò)誤，錯(cuò)誤代碼有一個(gè)字節(jié)。錯(cuò)誤來(lái)源為ErrCode

ErrCode

01: 起始位置不存在 02：所訪(fǎng)問(wèn)的寄存器有一部分不存在 03：讀取的寄存器總長(zhǎng)度超限（即超過(guò)16個(gè)寄存器）。04:其他錯(cuò)誤。8FH:無(wú)效命令。

主機(jī)設(shè)置類(lèi)命令(06H) 操作寄存器數(shù)量＝1

說(shuō)明

地址

功能碼

操作地址

數(shù)據(jù)內(nèi)容

CRC16

長(zhǎng)度

1Byte

2Byte

N Byte

2BYte

示例

01H

06H

0001H

12H,34H

D57DH

向地址為01H的設(shè)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)，向0001H寄存器，寫(xiě)入1234H。

主機(jī)設(shè)置類(lèi)命令(10H) 操作寄存器數(shù)量>= 1, <= 16。可代替06命令字

說(shuō)明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

數(shù)據(jù)內(nèi)容

CRC16

長(zhǎng)度

1Byte

2Byte

2 Byte

N Byte

2BYte

示例

01H

10H

0001H

0002H

12H,34H,56H,78H

FE36H

向地址為01H的設(shè)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)，從0001H寄存器，連續(xù)寫(xiě)入兩個(gè)寄存器內(nèi)容，內(nèi)容依次為1234H,5678H。

設(shè)置類(lèi)命令設(shè)備返回：正常 (06H)

說(shuō)明

設(shè)備地址

功能碼

操作地址

CRC16

長(zhǎng)度

1Byte

2Byte

2BYte

示例

01H

06H

0001H

2019H

設(shè)備返回?cái)?shù)據(jù)正常.

設(shè)置類(lèi)命令設(shè)備返回：正常 (10H)

說(shuō)明

設(shè)備地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

CRC16

長(zhǎng)度

1Byte

2Byte

2 Byte

2BYte

示例

01H

10H

0001H

0002H

1008H

設(shè)備返回?cái)?shù)據(jù)正常.

設(shè)置類(lèi)命令設(shè)備返回：異常(06H)

說(shuō)明

地址

功能碼

起始地址

錯(cuò)誤代碼

CRC16

長(zhǎng)度

1Byte

2Byte

1Byte

2BYte

示例

01H

06H

0001H

8001H

ErrCode

CRCH,CRCL

設(shè)備返回?cái)?shù)據(jù)異常，此時(shí)寄存器數(shù)量位置1，代表此次操作失敗，錯(cuò)誤來(lái)源為ErrCode

ErrCode

01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長(zhǎng)度超限（超過(guò)16個(gè)寄存器）。04：寫(xiě)入失敗。05：寫(xiě)入?yún)?shù)有誤。06：其他錯(cuò)誤。8FH:無(wú)效命令。

設(shè)置類(lèi)命令設(shè)備返回：異常(10H)

說(shuō)明

地址

功能碼

起始地址

寄存器數(shù)量

錯(cuò)誤代碼

CRC16

長(zhǎng)度

1Byte

2Byte

2 Byte

1Byte

2BYte

示例

01H

10H

0001H

8002H

ErrCode

CRCH,CRCL

設(shè)備返回?cái)?shù)據(jù)異常，此時(shí)寄存器數(shù)量位置1，代表此次操作失敗，錯(cuò)誤來(lái)源為ErrCode

ErrCode

7.2.3 MODBUS協(xié)議格式下寄存器列表

名稱(chēng)	地址	讀寫(xiě)	初值	說(shuō)明
Reset	0000H	只寫(xiě)	XXXXH	寫(xiě)入任何值，所有參數(shù)將恢復(fù)出廠值，只要寫(xiě)入的寄存器中包含此寄存器，則其他的均無(wú)效。不支持讀取。
Addr	0001H	讀寫(xiě)	0080H	取值范圍1-249
ALRV	0002H	讀寫(xiě)	0000H	此參數(shù)只對(duì)模擬量起作用，單位毫米
	0003H		0000H
AURV	0004H	讀寫(xiě)	量程的50%
	0005H
AoutConfig	0006H	讀寫(xiě)	4005H	與模擬輸出相關(guān)的設(shè)置，詳情見(jiàn)附表1
MeaInterval	0007H	讀寫(xiě)	0000H	連續(xù)工作時(shí)，返回?cái)?shù)據(jù)的時(shí)間間隔，單位毫秒。	連續(xù)工作時(shí)，傳感器主動(dòng)上傳測(cè)量數(shù)據(jù)。
	0008H	讀寫(xiě)	0064H
MeaOffset	0009H	讀寫(xiě)	0000H	位為符號(hào)位，0為正，1為負(fù)，低15位為數(shù)據(jù)位，單位mm 取值范圍:-32000mm....+32000mm
SwitchConfig	000AH	讀寫(xiě)	0004H	開(kāi)關(guān)量輸出相關(guān)設(shè)置。詳情見(jiàn)附表2
SLRV1	000BH	讀寫(xiě)	0000H	其對(duì)應(yīng)值的單位為毫米。下限必須要小于上限。開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)變化規(guī)律詳情附圖1
	000CH		0000H
SURV1	000DH	讀寫(xiě)	0000H
	000EH		0000H
SLRV2	000FH	讀寫(xiě)	0000H
	0010H		0000H
SURV2	0011H	讀寫(xiě)	0000H
	0012H		0000H
OtherConfig	0013H	讀寫(xiě)	0001H	其他雜項(xiàng)配置，具體見(jiàn)附表
預(yù)留
時(shí)間年月	0100H	讀寫(xiě)		格式 BCD碼//暫時(shí)無(wú)用
時(shí)間日時(shí)	0101H	讀寫(xiě)
時(shí)間分秒	0102H	讀寫(xiě)
預(yù)留	……
Model	1001	只讀		傳感器型號(hào)。共5個(gè)寄存器，10個(gè)字節(jié)，編碼方式ASCII.
	……
	1005
MTS(model,type,serial no.)	1006H	只讀		共10字節(jié)，5個(gè)寄存器，編碼方式為ASCII碼，內(nèi)容為型號(hào)、擴(kuò)展信息及編號(hào)。如：ASW1400010,表示擴(kuò)展信息為ASW（含意見(jiàn)附圖2），，編號(hào)為1400010
	……
	100AH
DriveName	100BH	只讀		共20字節(jié)，內(nèi)容編碼為ASCII，值為”激光測(cè)距傳感器”
	……
	1014H
預(yù)留	……
MeaResult	2001H	只讀	XXXXH	讀出值單位為毫米，測(cè)量錯(cuò)誤時(shí)，返回值固定為00FFFFFFH; 讀取此寄存器，不支持廣播地址。
	2002H	只讀	XXXXH
StartCW	2003H	只寫(xiě)		向此寄存器寫(xiě)入任何數(shù)據(jù)則啟動(dòng)連續(xù)工作，寫(xiě)入數(shù)據(jù)為啟動(dòng)連續(xù)工作后，測(cè)量的次數(shù)，達(dá)到相應(yīng)次數(shù)后，則重新進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。如果寫(xiě)入值為0，則一直工作，直到關(guān)機(jī)，或發(fā)送讀取測(cè)量值命令。此寄存器只可單獨(dú)寫(xiě)入。
AdvanceMea	2004H	只寫(xiě)		以廣播地址向此寄存器寫(xiě)入任何值，將執(zhí)行正常測(cè)量過(guò)程，并預(yù)置結(jié)果。在下一次讀取2001H-2002H時(shí)，將不執(zhí)行測(cè)量過(guò)程，直接返回測(cè)量值，以提高整體運(yùn)行效率。只對(duì)廣播地址有效，只可單獨(dú)寫(xiě)入，此命令無(wú)返回值。注1
StartCW_NR	2005H	只寫(xiě)		啟動(dòng)傳感器進(jìn)入連續(xù)工作狀態(tài)，但數(shù)據(jù)并不返回，實(shí)時(shí)更新于 2006H,2007H 兩個(gè)寄存器中。
MeaResult_NRT	2006H	只讀		讀出值單位為毫米，測(cè)量錯(cuò)誤時(shí)，返回值0x00FFFFFF。
	2007H
Tempraure	2008H	只讀		定制項(xiàng)
預(yù)留	……
TurnOff	20FFH	只寫(xiě)		關(guān)機(jī),傳感器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)
預(yù)留	……

注1：廣播地址啟動(dòng)單次測(cè)量，傳感器啟動(dòng)測(cè)量，但不返回?cái)?shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動(dòng)單次測(cè)量時(shí)，傳感器不再啟動(dòng)測(cè)量，而是快速返回上次的測(cè)量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線(xiàn)多機(jī)時(shí)，提高測(cè)量效率。

MODBUS命令示例（設(shè)備默認(rèn)地址80H）：

1：讀取測(cè)量值－主機(jī)發(fā)送命令碼

說(shuō)明	地址	功能碼	起始地址	寄存器數(shù)量	CRC16
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	2Byte	2Byte	2BYte
示例	80H	03H	2001H	0002H	801AH

設(shè)備返回內(nèi)容

說(shuō)明	地址	功能碼	返回字節(jié)數(shù)	數(shù)據(jù)內(nèi)容	CRC16
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	1Byte	N Byte	2BYte
示例	80H	03H	04H	00H,00H,01H,64H	6B40H
示例	傳感器當(dāng)前測(cè)量的距離，其值為0164H毫米，即356mm

2：設(shè)置設(shè)備地址－主機(jī)發(fā)送命令

說(shuō)明	地址	功能碼	起始地址	寄存器數(shù)量	數(shù)據(jù)內(nèi)容	CRC16
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	2Byte	2Byte		2BYte
示例	80H	10H	0001H	0001H	00H,01H	F46AH
示例	將設(shè)備地址，設(shè)置成01H。本次命令返回以原地址返回，下一次命令則以新地址響應(yīng)

設(shè)備返回內(nèi)容－成功

說(shuō)明	地址	功能碼	起始地址	寄存器數(shù)量	CRC16
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	2Byte	2Byte	2BYte
示例	80H	10H	0001H	0001H	4E18H

設(shè)備返回內(nèi)容－失敗

說(shuō)明	地址	功能碼	起始地址	寄存器數(shù)量	錯(cuò)誤代碼	CRC16
長(zhǎng)度	1Byte	1Byte	2Byte	2Byte	1Byte	2BYte
示例	80H	10H	0001H	8001H	04H	981FH

7.3：外部觸發(fā)數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)格式

采用外部觸發(fā)時(shí)，傳感器默認(rèn)以簡(jiǎn)化格式輸出數(shù)據(jù)，即輸出距離有效值的ASCII碼和回車(chē)換行符。

如測(cè)量距離為123.456米，其輸出的16進(jìn)制為：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A

參數(shù)說(shuō)明附表：

AoutConfig:

位

功能

取值

含義

位

功能

取值

含義

測(cè)量值大于上*，模擬量的輸出值

0,0

輸出小值

輸出方向

反向輸出，距離越大，輸出越小

0,1

輸出大值

1,0

輸出50%

正向輸出,距離越越大,輸出越大

1,1

維持當(dāng)前值

測(cè)量值小于下*，模擬量的輸出值

0,0

輸出小值

預(yù)留

0,1

輸出大值

預(yù)留

1,0

輸出50%

預(yù)留

1,1

維持當(dāng)前值

預(yù)留

開(kāi)機(jī)

模擬量初始值

0,0

輸出小值

模擬輸出類(lèi)型

0,0,0

0-5V 電壓

0,1

輸出大值

0,0,1

0-10V 電壓

1,0

輸出50%

1,0,1

4..20mA電流

1,1

維持當(dāng)前值

1,1,0

0..20mA電流

測(cè)量錯(cuò)誤時(shí)，模擬量輸出值

0,0

輸出小值

1,1,1

0..24mA電流

0,1

輸出大值

1,0

輸出50%

1,1

維持當(dāng)前值

SwitchConfig

位	功能	取值	含義
15..8	保留
7	觸發(fā)方式	0	測(cè)量值小于觸發(fā)點(diǎn)時(shí)導(dǎo)通	第二路開(kāi)關(guān)量
		1	測(cè)量值大于觸發(fā)點(diǎn)時(shí)導(dǎo)通
6,5	數(shù)據(jù)異常觸發(fā)方式	0,0	導(dǎo)常時(shí)斷開(kāi)
		0,1	異常時(shí)導(dǎo)通
		1,0	異常時(shí)保持
		1,1
4	開(kāi)機(jī) 初始狀態(tài)	0	斷開(kāi)
		1	導(dǎo)通
3	觸發(fā)方式	0	測(cè)量值小于觸發(fā)點(diǎn)時(shí)導(dǎo)通	*路開(kāi)關(guān)量
		1	測(cè)量值大于觸發(fā)點(diǎn)時(shí)導(dǎo)通
2,1	數(shù)據(jù)異常觸發(fā)方式	0,0	導(dǎo)常時(shí)斷開(kāi)
		0,1	異常時(shí)導(dǎo)通
		1,0	異常時(shí)保持
		1,1
0	開(kāi)機(jī) 初始狀態(tài)	0	斷開(kāi)
		1	導(dǎo)通

附圖1：開(kāi)關(guān)量輸出

方式說(shuō)明

OtherConfig(0x0001):

位	功能	取值	含義	位	功能	取值	含義
15..1	保留			0	溫控使能	1	控制強(qiáng)制散熱和加熱

八：測(cè)量軟件使用說(shuō)明

隨機(jī)提供軟件為測(cè)試軟件，主要為傳感器調(diào)試與設(shè)置參數(shù)用，不針對(duì)使用現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)合。

我公司配套軟件如上圖所示

軟件縱向分為三部分，左邊為傳感器參數(shù)及端口設(shè)置，中間為進(jìn)行測(cè)量測(cè)試時(shí)顯示測(cè)量結(jié)果用，右邊為各步操作的過(guò)程詳細(xì)記錄。其中中間顯示測(cè)量結(jié)果部分，可以通過(guò)雙擊清空。

軟件使用流程如下：

1：在左上角“測(cè)試配置”框內(nèi)的“通訊端口”下拉框內(nèi)，選擇您所使用的COM口編號(hào)。由于軟件打開(kāi)時(shí)，會(huì)自動(dòng)檢測(cè)可以使用的端口編號(hào)，所以在軟件啟動(dòng)后，再插入USB轉(zhuǎn)COM，或RJ45轉(zhuǎn)COM設(shè)備時(shí)，要點(diǎn)擊“掃描有效端口”重新加載可用的端口號(hào)。

2：傳感器通過(guò)RS485或RS232連接到PC機(jī)后，接通傳感器電源。此時(shí)點(diǎn)擊左下角“讀出參數(shù)”，如果接線(xiàn)無(wú)誤，此時(shí)會(huì)讀取到傳感器的參數(shù)，并自動(dòng)填充到相應(yīng)的空白位置。

3：如第2步讀出參數(shù)成功，此時(shí)，便可以進(jìn)行測(cè)量測(cè)試或重新設(shè)置參數(shù)等操作。

4：測(cè)量測(cè)試。在中間測(cè)量結(jié)果顯示框的下部，有相應(yīng)的測(cè)試按鈕，分別為“單次測(cè)量”，“連續(xù)測(cè)量”，“預(yù)測(cè)量”“定次數(shù)測(cè)量”和“定時(shí)測(cè)量”（定時(shí)測(cè)量暫時(shí)無(wú)效）。

“單次測(cè)量”點(diǎn)擊后，傳感器會(huì)啟動(dòng)測(cè)量，并返回相應(yīng)的測(cè)量值，并隨后關(guān)閉測(cè)量，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下次測(cè)量?！皢未螠y(cè)量”不響應(yīng)廣播命令。從啟動(dòng)到停止大概需要2-3秒。如使用環(huán)境不利于測(cè)量時(shí)，時(shí)間可能會(huì)到5S。

“連續(xù)測(cè)量”點(diǎn)擊后，傳感器會(huì)啟動(dòng)測(cè)量，并一直主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)，直到接收到“停止測(cè)量”的命令或斷電為止。其返回?cái)?shù)據(jù)的時(shí)間間隔可以設(shè)定。

“預(yù)測(cè)量”，此命令只能以廣播地址發(fā)送，發(fā)送此命令后，傳感器會(huì)啟動(dòng)單次測(cè)量，但不返回測(cè)量結(jié)果。等下次發(fā)送單次測(cè)量命令后，傳感器會(huì)快速返回?cái)?shù)據(jù)。

“定次數(shù)測(cè)量”，此命令發(fā)出后，傳感器會(huì)啟動(dòng)單次測(cè)量，并持續(xù)返回?cái)?shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)返回?cái)?shù)量達(dá)到所發(fā)命令的要求時(shí)，便會(huì)停止測(cè)量，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

5：修改參數(shù)，設(shè)置參數(shù)分為兩部分，*部分為基本參數(shù)（如地址，修正值，測(cè)量返回時(shí)間間隔等）和模擬量相應(yīng)參數(shù)（量程，輸出方式等）。此部分參數(shù)修改后，其寫(xiě)入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。

第二部分為開(kāi)關(guān)量輸出相關(guān)參數(shù)（開(kāi)關(guān)點(diǎn)位置，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)方式等）及雜項(xiàng)參數(shù)。此部分參數(shù)修改后，其寫(xiě)入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。

九：注意事項(xiàng)

l 在使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)，確認(rèn)接線(xiàn)順序。

l 傳感器電源，請(qǐng)使用直流電，且電壓不要超30V。

l 接線(xiàn)時(shí)，請(qǐng)不要帶電操作。

l 線(xiàn)接好后，未用到的線(xiàn)，請(qǐng)進(jìn)行相應(yīng)處理，避免短路。

l 使用時(shí)，請(qǐng)不要直視激光。

l 在有粉塵，霧氣等影響激光穿透的環(huán)境中，會(huì)影響測(cè)量效果。

l 強(qiáng)光環(huán)境下，傳感器量程會(huì)受到影響

l 以下測(cè)量環(huán)境會(huì)導(dǎo)致結(jié)果可能不準(zhǔn)：被測(cè)物透明，反射面類(lèi)鏡面，多孔表面（泡沫等）等表面。

l 在高反射率的環(huán)境下，測(cè)量低反射率表面可能會(huì)導(dǎo)致結(jié)果誤差增大。