RGBD視覺傳感器特點：高適應性，對反光、低反射率等條件下仍具有良好適應效果
突出抗運動模糊功能
裝有Eagle系列3D視覺傳感器的移動機器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
RGBD視覺傳感器技術參數(shù)：
參數(shù)型號 | LXPS-DS3220-U-9B-940 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-U-57-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |||
幀率 | 20fps | |||
視場角 | 108°×80° | 72°×55° | ||
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 | RJ45以太網(wǎng) | USB3.0 | RJ45以太網(wǎng) |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
測距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |||
工作波長 | 940nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供電 | DC24V 3A | |||
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防護等級 | IP65 | |||
抗陽光 | 可適應50KLux | |||
機械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重量 | 329g | 379g | ||
