工廠貨物搬運機器人要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運輸；在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)；可當作是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，它們既能自由獨立地分開作業(yè)，又能準確有序地組合銜接，形成沒有物理隔斷，但能起動態(tài)調(diào)節(jié)作用，實現(xiàn)高度柔性的生產(chǎn)線。
支持正向/
側(cè)向輥筒對接
小通道900mm
定位精度±10MM
工廠貨物搬運機器人行走靈活，承載量可達500kg，可雙向前后進行駛，原地90°旋 轉(zhuǎn)，比普通單向AGV更加靈活，性價比高，通用性強。車頂部安裝滾筒,通過與自動化生產(chǎn)線的通訊，可以輕松實現(xiàn)與外 部設(shè)備的自動對接及物品的自動上下料 ，可替代物料員完成物料配送及空箱回收，現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化。適用于 配送頻繁的無人化生產(chǎn)體系，可使用多 臺AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線，廣泛應(yīng)用于家電、五金、電子、紡織、倉儲、 服裝、化工、食品等行業(yè)及各種自動化物流配送生產(chǎn)體系。
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm | |
視覺支架高度 | 1300mm | —— | |
機身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
續(xù)航時間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機（可選） | 下視相機（可選） | |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 標配 | 標配 | |
急停按鈕 |
| 標配 | |
聲光報警 | 標配 | 標配 | |
安全觸邊 | 標配 | 標配 | |
運行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
