AGV視覺(jué)相機(jī)避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中,通過(guò)傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí),按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑,繞過(guò)障礙物,后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
AGV視覺(jué)相機(jī)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測(cè)距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |