“貨到人”（Goodsto person or Goods to man，G2P or G2M）揀選，即在物流揀選過程中，人不動(dòng)，貨物被自動(dòng)輸送到揀選人面前，供人揀選。“貨到人”揀選是物流配送中心一種重要的揀選方式，與其對(duì)應(yīng)的揀選方式是“人到貨”（P2G or M2G）揀選。
“貨到人”揀選的另一重要優(yōu)勢(shì)是大幅度降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，是物流系統(tǒng)“以人為本”設(shè)計(jì)理念的具體體現(xiàn)。
貨到人揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-PR2100 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 舉升高度 | 300-2400mm |
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | |
自重 | 250kg | 料箱尺寸 | 標(biāo)準(zhǔn)：600*400*150~350mm | |
額定負(fù)載 | 150kg | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
充電方式 | 自動(dòng)充電 |
| 電池容量 | 48V/50Ah |
行駛通道寬度 | 單車道：≥1100mm 雙車道：≥2200mm | 續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 8h | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750mm | 充電時(shí)間 | 2h | |
離地間隙 | 40mm | 電池壽命 | 1500次 | |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm | |
停止角精度 | 1° |
| 過坎能力（高度） | <5mm |
空載速度 | 1.2m/s | 過坡能力 | ≤2° | |
滿載速度 | 1.0m/s | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
激光避障 | 前后置激光 | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
視覺避障 | 前后置視覺相機(jī) | 工作溫度 | 0~40℃ | |
碰撞檢測(cè) | 前后碰撞條 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 地面摩擦系數(shù) | ≥0.4 | |
聲光告警 | 具備 | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | |
貨架層數(shù) | ≤5 | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
| |
