1.碼垛機械手主要由三部分組成：抓手，機械臂，控制器，手是用于固定工件（或工具）的組件。根據(jù)要抓取的物體的形狀，大小，重量，材料和操作要求，有許多結(jié)構(gòu)形式，例如夾具型，夾緊型和吸盤型。

　　2.碼垛機械手的工作原理

　　能夠完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動），運動或復合運動，以實現(xiàn)的動作并更改所握持對象的位置和姿勢。碼垛機械手的靈活性越大，其多功能性越強，其結(jié)構(gòu)越復雜。通常，的碼垛機械手具有2至3個自由度。

　　3.碼垛機械手的應(yīng)用范圍主要用于編織袋行業(yè)的高速自動碼垛，例如飼料，肥料，面粉，水泥，淀粉等。

　　4.碼垛機械手的主要好處

　　1.牢固的底座支架，穩(wěn)固性高，故障率低，可靠性高，維修方便；

2.有夾板型的抓手，可以將紙箱類立體物夾起，抓手式可以抓袋裝物品，吸盤式可以吸起塑料袋之類物品，不同抓手或夾具滿足不同物料。