柔性振動(dòng)盤(pán)又叫柔性上料盤(pán)、柔性振盤(pán)、柔性供料器等,它是一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的,而柔性供料器FF200工作方式是:首先人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng),儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤(pán);然后柔性供料器可將零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng),快速振散排列零件;其次就是FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)CCD拍攝料盤(pán)拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;后機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤(pán)表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝。
弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司為了應(yīng)對(duì)當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)中多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產(chǎn)需求,推出了系列柔性振動(dòng)盤(pán)和配套的視覺(jué)系統(tǒng)FF SIGHT。其中系列的振動(dòng)盤(pán)就有五種,分別是FF100-FF500,雖然每種的用途一樣,但是它們也有不同的特點(diǎn),比如FF100是儲(chǔ)料倉(cāng)一體集成,料盤(pán)、料倉(cāng)均快換式拆卸設(shè)計(jì),F(xiàn)F200是料盤(pán)快換式設(shè)計(jì),可清洗、更換產(chǎn)品更快速等等。而且這五種機(jī)器,所適用的產(chǎn)品也是不一樣的,是根據(jù)產(chǎn)品的尺寸、上料節(jié)拍來(lái)選擇的;而配套的視覺(jué)系統(tǒng)FF SIGHT,能夠讓零件在振盤(pán)表面被準(zhǔn)確定位抓取。