FANUC發(fā)那科A20B-1009-0800連接板轉(zhuǎn)接板
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FANUC PMC編程基本工作原理
2.1 循環(huán)執(zhí)行
FANUC順序程序從梯形圖的開頭執(zhí)行直到梯形圖結(jié)束。在程序執(zhí)行完后,再次從梯形 圖的開頭執(zhí)行,這被稱為循環(huán)執(zhí)行。從梯形圖的開頭直至結(jié)束的執(zhí)行時(shí)間成為循環(huán)處理周期,它取決于控制的規(guī)模(程序步數(shù))和級(jí)程序的大小,處理周期越短,信號(hào)的響應(yīng)延遲越短,信號(hào)的響應(yīng)能力也越強(qiáng)。
2.2 執(zhí)行的優(yōu)先順序(級(jí)、第二級(jí))
順序程序由兩部分組成:級(jí)程序部分和第二級(jí)程序部分,級(jí)程序每8ms執(zhí)行一次,如果級(jí)程序較長(zhǎng),那么總的執(zhí)
行時(shí)間(包括第二級(jí)程序)就會(huì)延長(zhǎng)因此編輯級(jí)程序時(shí),應(yīng)使其盡可能短。第二級(jí)程序每(8×n)ms執(zhí)行一次,n
為第二級(jí)程序分割數(shù)。程序編制完成后,在向CNC調(diào)試RAM中傳送過(guò)程中,第二級(jí)程序被自動(dòng)分割。如果使用計(jì)
算機(jī)編程軟件,編程結(jié)束后畫面上顯示一個(gè)循環(huán)所占用的時(shí)間,順序程序構(gòu)成如圖
級(jí)程序:僅處理短脈沖信號(hào)。這些信號(hào)包括急停,各軸超程,返回參考點(diǎn),減速,外部減速和進(jìn)給暫停信號(hào)等
第二級(jí)程序的分割是為了執(zhí)行級(jí)程序。
第二級(jí)程序的分割:當(dāng)(分割數(shù)為n)的第二級(jí)程序部分執(zhí)行完后,程序又從頭開始執(zhí)行。這樣當(dāng)分割數(shù)為n時(shí),
一個(gè)循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間為(8×n)ms。級(jí)程序每8ms執(zhí)行一次,第二級(jí)程序每(8×n)ms執(zhí)行一次
在PMC-PA1軟件版本中,8ms中的1.25ms用于執(zhí)行和第二級(jí)程序,剩余時(shí)間由CNC使用。
A06B-6114-H208進(jìn)口配件
A06B-6110-H011
A06B-6117-H209
A06B-6130-H002
A06B-6110-H006
A06B-6140-H006
A06B-0247-B101
A06B-6110-H037
A06B-6140-H037
A20B-2003-0311
A16B-1212-0871/15C
A06B-6096-H106
A06B-6114-H105
A06B-6117-H105
A06B-6130-H002
A06B-6077-H002
A860-0360-T201
A20B-2002-0520/11A
A20B-2002-0521/11A
A05B-2450-C002
A16B-1212-0360/01A
A20B-0259-B501
A16B-3200-0260/10B
A20B-1002-0860/03B
A06B-6059-H206
A06B-6066-H006
A06B-6058-H333
A20B-1003-0010
A860-0301-T001
A06B-6081-H103
A06B-6058-H331
A06B-6077-H106
A16B-1211-0901
A20B-2001-0120
A16B-3200-0412/03A
A16B-1100-0040/05B
A20B-1000-0320/06D
A14B-0061-B002-02
A20B-2001-0510/048
A06B-6111-H022#H550
A02B-0166-B501
A290-0854-V320
A98L-0031-0012
A20B-3300-0293
1. 發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等
2. 發(fā)那科(FANUC)0i/0i Mate C(B)系列
3. 發(fā)那科(FANUC)16i/18i/21i-MODEL B系列
4.發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板
電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等