柔性振動(dòng)盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等,它是一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的,而其工作方式是:首先人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng),儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng),快速振散排列零件;其次就是FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;后機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題,就像弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司研發(fā)的柔性振動(dòng)盤結(jié)合了視覺(jué)定位引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料中噪音大,損傷產(chǎn)品等問(wèn)題。
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