西門子總線適配器6ES7193-6AR00-0AA0
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控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時(shí)也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時(shí),則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。
熱繼電器的主要功能是用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)。新型電子熱繼電器具有對(duì)過載,過流,堵轉(zhuǎn)以及各種斷相,電流不平衡,相間短路,匝間短路或者過壓,欠壓等保護(hù)。我們?cè)谑褂脽崂^電器的過程中應(yīng)該注意下面幾點(diǎn)。***,當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間過長或操作次數(shù)過于頻繁時(shí)熱繼電器會(huì)誤動(dòng)作或燒壞電器所以這種情況一般不用熱繼電器作過載保護(hù)。***,當(dāng)熱繼電器與其他電器安裝在一起時(shí)應(yīng)將它安裝在其他電器的下方,以免其動(dòng)作特性受到其他電器發(fā)熱的影響。第三,熱繼電器出線端的連線導(dǎo)線應(yīng)選擇合適,若導(dǎo)線過細(xì),則會(huì)影響繼電器可能提前動(dòng)作,若導(dǎo)線太粗,則熱繼電器可能滯后動(dòng)作。
如果PLC通過與變頻器進(jìn)行通訊來進(jìn)行信息交換,可以有效地解決上述問題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點(diǎn)可以有效地解決上述問題,另外,通過網(wǎng)絡(luò),可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行監(jiān)視和控制,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制,通過網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。