SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動，是SHF系列的改良型。
以“負(fù)載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實現(xiàn)了以下性能的提升。
額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
啟動停止時大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
瞬間大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉(zhuǎn)動慣量等與SHF系列相同。
機型 : SHG系列 |
型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 |
減速比 : 50, 80, 100, 120, 160 |
型號 : |
• 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R） |
• 2UH=中空組合型 |
• 2UJ=帶輸入軸的組合型 |
