臺達PLC/DVP24ES00R2/DVP24ES00T2
然后再返回起始步循環(huán)運算。plc每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的plc,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計數(shù)器這樣的循環(huán)操作,這是dcs所沒有的。這也是使plc的冗余不如dcs的原因。dcs是在運算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所有的函數(shù)和過程變量之間的關(guān)系都做成功能塊(有的dcs系統(tǒng)稱為膨化塊)。dcs和plc的表現(xiàn)的主要差別是在開關(guān)量的邏輯解算和模擬量的運算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是還是有區(qū)別。
臺達PLC/DVP24ES00R2/DVP24ES00T2
80年代以后,plc除邏輯運算外,控制回路用的算能已經(jīng)大大加強,但 plc用梯形圖編程,模擬量的運算在編程時不太直觀,編程比較麻煩。但在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。而dcs把所有輸入都當成模擬量,1位就是開關(guān)量。解算一個邏輯是在幾百微秒至幾毫秒量級。對于plc解算一個pid運算在幾十毫秒,這與dcs的運算時間不相上下。
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