3D深度視覺系統(tǒng)（機(jī)器人視覺），是指不僅要把視覺信息作為輸入，而且還要對這些信息進(jìn)行處理，進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人。是為了讓機(jī)器人真正變成“機(jī)器人”，而不是機(jī)器臂。
傳統(tǒng)的機(jī)器臂只是自動(dòng)化設(shè)備，是通過編程處理固定的動(dòng)作，是不能處理具有變動(dòng)性事物的能力。藍(lán)芯科技做的就是機(jī)器人視覺，這要求機(jī)器人要擁有3D視覺，能處理三維空間里的三維物體問題，并且具有復(fù)雜算法，支撐機(jī)器人對位置、動(dòng)作、軌跡等復(fù)雜信息的捕捉，這必須要依賴人工智能和深度學(xué)習(xí)來完成。
3D深度視覺系統(tǒng)特點(diǎn)：
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機(jī)
同時(shí)輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標(biāo)嚴(yán)格對齊
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
3D深度視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shí)間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
| |
