功能概述
廣成科技定制can收發(fā)模塊GCAN-304內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。
廣成科技定制can收發(fā)模塊GCAN-304是一個(gè)簡單、直觀的節(jié)點(diǎn)組態(tài)工具,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。can收發(fā)模塊GCAN-304具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn),同時(shí)該模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式,使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機(jī)柜中與其他設(shè)備配套使用。
can收發(fā)模塊GCAN-304已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊,使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞,增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。
硬件特點(diǎn)
1、高速的32位工業(yè)級處理器;
2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器;
3、can收發(fā)模塊GCAN-304內(nèi)置FLSAH儲存器,可儲存參數(shù)、映射表;
4、can收發(fā)模塊GCAN-304使用外接電源供電(DC+24V,40mA);
5、can收發(fā)模塊GCAN-304靜電放電抗擾度等級:接觸放電±2KV,空氣放電±15KV;
6、can收發(fā)模塊GCAN-304電快速瞬變脈沖群抗擾度等級:±1KV;
7、can收發(fā)模塊GCAN-304浪涌抗擾度等級:±1KV;
CANopen屬性
(1)CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn);
(2)can收發(fā)模塊GCAN-304支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
(3)can收發(fā)模塊GCAN-304支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO和4個(gè)字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;
(4)CANopen命令可配置160條(PDO和SDO命令總和為160);
以太網(wǎng)屬性
1、具有一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口,10/100M自適應(yīng);
2、支持36個(gè)ModbusTCP主站(Client)連接;
3、ModbusTCP從站支持功能碼:03H、04H、06H、16H;
典型應(yīng)用
(1)工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
(2)工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
(3)電力通訊網(wǎng)絡(luò)
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻?
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射,提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收測試時(shí)必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路,否則無法進(jìn)行自發(fā)自收測試。GCAN-304模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。