功能概述

沈陽(yáng)廣成定制CANopenIO模塊 GCAN-302是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。定制CANopenIO模塊 GCAN-302是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen從站網(wǎng)關(guān)，它可以將現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機(jī)等）轉(zhuǎn)換成CANopen從站與CANopen主站進(jìn)行通信，我們?yōu)橛脩籼峁┰撃K的EDS配置文件。用戶使用GCAN-302模塊，可以讓現(xiàn)有的非CANopen通信設(shè)備擁有CANopen通信能力，搶占市場(chǎng)先機(jī)。

沈陽(yáng)廣成定制CANopenIO模塊 GCAN-302內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲(chǔ)。

硬件特點(diǎn)

1、高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；

2、定制CANopenIO模塊 GCAN-302內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器；

3、定制CANopenIO模塊 GCAN-302內(nèi)置FLSAH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)、映射表；

4、定制CANopenIO模塊 GCAN-302使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；

7、定制CANopenIO模塊 GCAN-302浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；

CANopen屬性

（1）定制CANopenIO模塊 GCAN-302集成1路CAN-bus接口，使用端子接線方式；

（2）CAN-bus信號(hào)包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；

（3）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1000V；

（4）32個(gè)硬件FIFO接收緩沖器，接收數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；

（5）CANopen支持CAN2.0A幀格式，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

以太網(wǎng)屬性

1、PC接口使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，RJ45，支持10/100M自適應(yīng)；

2、定制CANopenIO模塊 GCAN-302支持心跳和超時(shí)斷開(kāi)功能；

3、定制CANopenIO模塊 GCAN-302工作端口固定，目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定；

4、網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)后自動(dòng)恢復(fù)連接資源，可靠地建立TCP連接；

典型應(yīng)用

（1）CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測(cè)試

（2）工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡(luò)

（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)

（4）工業(yè)控制設(shè)備

（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊