廊坊三菱伺服電機/馬達
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HG-KR43參數說明:伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量50W、標準電動機
三菱伺服電機HG-KR43產品規(guī)格詳細說明:
對應的伺服放大器產品型號:
電源設備容量[kVA](注1):0.9
連續(xù)特性
額定輸出[W]:400
額定轉矩[N·m](注3):1.3
大轉矩[N·m]:4.5
額定轉速 [r/min]: 3000
大轉速 [r/min]: 6000
瞬時容許轉速 [r/min]: 6900
連續(xù)額定轉矩時的功率
標準[kW/s]: 43.7
帶電磁制動器[kW/s]:41.3
額定電流 [A]:2.6
大電流 [A]:9.1
再生制動頻率(注2):
MR-J4- [次/分] :268
MR-J4W_- [次/分]:268
慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]:0.371
*負載慣量比(注1):25倍以下
速度·位置編碼器:位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率:4194304Pulses/rev)廊坊三菱伺服電機
耐熱級別:130(B)
構造:全閉自冷(保護等級:IP65)(注2)
軸的容許負載(注5)
L [mm]: 30
徑向 [N]: 245
推力 [N]: 98
重量: 1.4kg
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備注:
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時,請咨詢本公司營業(yè)窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關軸貫通部位的詳情,請參照本產品目錄P.2-27中的“關于旋轉型伺服電機規(guī)格的注釋”中的*7部分。廊坊三菱伺服電機
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時,*將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。
4. 從額定轉速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時,若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內,則再生頻率中無限制。從大轉速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時,若滿足下述條件,則再生頻率中也無限制。
.HG-KR053(B):負載慣量比處于8倍以下,且實際轉矩處于額定轉矩范圍內
.HG-KR43J(B):負載慣量比處于4倍以下,且實際轉矩處于額定轉矩范圍內