水果表面顏色光電分選機(jī),蘋(píng)果大小光電分選機(jī),橙子形狀光電分級(jí)機(jī),獼猴桃體積光電分揀機(jī),水果密度光電檢測(cè)機(jī),水果瑕疵光電色選機(jī),紅棗表皮褶皺光電分選系統(tǒng),水果腐爛光電分選機(jī)
水果表面顏色光電分選機(jī)采用分辨率工業(yè)級(jí)數(shù)字?jǐn)z像頭及LED光源系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，運(yùn)用高斯建模算法進(jìn)行復(fù)雜背景下的果蔬視覺(jué)綜合特征檢測(cè)和分析，獲取大數(shù)據(jù)圖像信息，可對(duì)果蔬表面顏色、大小、形狀、體積、密度、瑕疵及表皮褶皺、腐爛等指標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)分選。
一 色形一體果蔬分選系統(tǒng)
1 概述
色形一體果蔬分選系統(tǒng)是我公司在原光電精細(xì)水果分選線(xiàn)基礎(chǔ)上研發(fā)的新一代果蔬分選系統(tǒng)。在原有的對(duì)水果外觀、形狀、顏色分選的基礎(chǔ)上，增加了重量分選，對(duì)水果進(jìn)行分選，適合出口水果的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。并可取代人工操作，降低成本。
1、采用UV、H色譜和灰度圖等技術(shù)手段進(jìn)行顏色識(shí)別。
2、利用混合高斯建模解決了果蔬在高速動(dòng)態(tài)及背景復(fù)雜（果蒂、花 萼、臍橙臍部、斑點(diǎn)不規(guī)則等）情況下的精準(zhǔn)分選。
3、采用重量/視覺(jué)信息融合空間矩陣式果蔬等級(jí)評(píng)測(cè)與分選方法。
4、實(shí)現(xiàn)高速分選、顏色等級(jí)色值。
2 適用范圍：
適用于橙子，柑桔、蘋(píng)果、梨、桃子、西紅柿和土豆等球形或類(lèi)球形水果及農(nóng)產(chǎn)品的實(shí)時(shí)檢測(cè)與分級(jí)。
可針對(duì)客戶(hù)需求定制異型及易傷水果等農(nóng)產(chǎn)品的分選設(shè)備。
3 性能特點(diǎn)
（1）水果品質(zhì)的檢測(cè)
利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和稱(chēng)重傳感技術(shù)完成水果分級(jí)，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化分級(jí)。
（2）水果的多表面檢測(cè)
設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)，掃描水果表面，給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。
（3）高速分級(jí)的能力
該分級(jí)機(jī)構(gòu)根據(jù)在線(xiàn)計(jì)算機(jī)做出的分級(jí)指令，能實(shí)施高速分級(jí)，分級(jí)速度5-10個(gè)水果/秒（視水果要求調(diào)整）可選。分級(jí)控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶(hù)的分級(jí)需求方便地減少或擴(kuò)展分級(jí)等級(jí)（多達(dá)64級(jí)別配置），出口數(shù)量可選。
（4）生產(chǎn)線(xiàn)檢測(cè)規(guī)模
多通道設(shè)置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
（5）自動(dòng)統(tǒng)計(jì)數(shù)量
計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄每一等級(jí)和出口的水果數(shù)，方便用戶(hù)統(tǒng)計(jì)
（6）圖像采集和數(shù)據(jù)庫(kù)
為了對(duì)分類(lèi)進(jìn)行訓(xùn)練，使其能正確可靠的進(jìn)行水果分檢，使用工業(yè)相機(jī)采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機(jī)抽取存在某種缺陷的水果。
4 性能指標(biāo)
水果形狀-準(zhǔn)確識(shí)別并剔除畸形果。
水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會(huì)顯示尺寸的測(cè)量結(jié)果。
水果重量-重量偏差低于2百分之二。
水果顏色-256級(jí)以上，識(shí)別成熟果、未達(dá)到成熟標(biāo)準(zhǔn)的水果
缺陷面積-到2平方毫米，識(shí)別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。
分選效率- 10噸/小時(shí)/4通道
檢測(cè)面積精度、大小精度、顏色分級(jí)級(jí)別可以通過(guò)軟件根據(jù)需求設(shè)置。
