功能概述
GCAN-305模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲(chǔ)。
廣成科技canopenio模塊GCAN-305支持多達(dá)12個(gè)RPDO和TPDO過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸，適用于各種干擾強(qiáng)、實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合，極其小巧的體積、高速實(shí)時(shí)的處理能力和靈活多樣的應(yīng)用，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中，讓用戶的設(shè)備即刻擁有強(qiáng)大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個(gè)性化定制服務(wù)，可以單獨(dú)為用戶進(jìn)行EDS文件和程序固件定制。
廣成科技canopenio模塊GCAN-305可遠(yuǎn)程升級(jí)內(nèi)核程序，我公司*幫助用戶維護(hù)產(chǎn)品的CANopen功能，時(shí)刻滿足客戶的需求。
性能特點(diǎn)
1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對(duì)象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
2、過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象(12個(gè)TPDO與12個(gè)RPDO)；
3、GCAN-305模塊支持服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO服務(wù)器)；
4、GCAN-305模塊支持緊急報(bào)文對(duì)象(Emergency)；
5、GCAN-305模塊持同步報(bào)文對(duì)象(Sync)；
6、GCAN-305模塊支持網(wǎng)絡(luò)配置對(duì)象(LSS從站)；
7、支持支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間消費(fèi)；
8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；
10、UART->CAN轉(zhuǎn)換時(shí)間2ms；
14、GCAN-305模塊工作電壓/電流：+5V/80mA；
15、GCAN-305模塊 IO口電壓：3.3V；
典型應(yīng)用
（1）GCAN-305模塊現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)；
（2）PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊；
（3）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；
（4）CANopen從站開發(fā)、學(xué)習(xí)；
