功能概述
GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。
廣成科技can總線 io模塊GCAN-304內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。
廣成科技can總線 io模塊GCAN-304是一個簡單、直觀的節(jié)點(diǎn)組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，同時該模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機(jī)柜中與其他設(shè)備配套使用。
硬件特點(diǎn)
1、高速的32位工業(yè)級處理器；
2、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；
3、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；
4、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
7、浪涌抗擾度等級：±1KV；
8、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
9、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；
（2）GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
以太網(wǎng)屬性
1、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊具有一個RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應(yīng)；
2、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；
3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
典型應(yīng)用
（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
（2）工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進(jìn)行自發(fā)自收測試。GCAN-304模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。
