結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定等若干關(guān)鍵技術(shù)進行研究并通過實驗驗證了研究結(jié)果的有效性。
結(jié)構(gòu)光視覺傳感器優(yōu)勢：
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
3D視覺分揀方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
結(jié)構(gòu)光視覺傳感器技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
| 描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
| 視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
| 掃描時間（s） | 0.2 | |||
| 工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
| Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | |||
| 供電 | DC12V 6A | |||
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
| 描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
| 視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
| 掃描時間（s） | 0.2 | |||
| 工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
| Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | |||
| 供電 | DC12V 6A | |||
