功能概述
沈陽廣成科技can i/o模塊GCAN-305提供一路CAN接口,通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口(通信波特率為1200~115200bps),一個調(diào)試UART接口(固定波特率為115200bps)。
GCAN-305模塊適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng),通過搭載該模塊,用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以擁有CANopen通信能力,搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現(xiàn)與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。
性能特點
1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO);
3、沈陽廣成科技can i/o模塊GCAN-305支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器);
4、支持緊急報文對象(Emergency);
5、持同步報文對象(Sync);
6、支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站);
典型應(yīng)用
(1)現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò);
(2)PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊;
(3)CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋;
(4)CANopen從站開發(fā)、學(xué)習(xí);